Skip to content
Cung cấp giải pháp tự động hóaCung cấp giải pháp tự động hóa
  • GIỚI THIỆU
  • SẢN PHẨM
    • BIẾN TẦN
      • Biến tần Yaskawa
      • Biến tần Mitsubishi
      • Biến tần Fuji
      • Biến tần Schneider
      • Biến tần ABB
      • Biến tần bosch rexroth
      • Biến tần Vacon
      • Servo Mitsubishi
      • Servo Yaskawa
    • PLC-HMI
      • Plc Mitsubishi
      • Plc Omron
      • HMI Mitsubishi
      • Vision
    • Robot công nghiệp
      • Robot Mitsubishi
      • Robot lắp ráp
      • Robot gắp nhả
      • Robot hàn cắt
      • Robot cắt
      • Robot sơn
      • Robot pallet
      • Robot đóng gói
      • Robot hợp tác
      • Bộ điều khiển robot công nghiệp
      • Phụ kiện robot công nghiệp
    • Phòng hàn robot
      • Phòng hàn robot yaskawa
      • Phòng hàn robot Fanuc
      • Phòng hàn robot ABB
    • MÁY CÔNG CỤ
      • Máy hàn laser
      • Máy phay CNC
      • Máy tiện CNC
      • Máy khoan taro
      • Máy rèn dập
      • Máy uốn – Forming Machine
      • Máy phay vạn năng
      • Máy cưa – Sawing
      • Máy mài
      • Máy hàn siêu âm
      • Máy chuyên dụng
    • Đo Lường
      • Máy đo đa năng
      • Máy đo bánh răng
      • Máy đo biên dạng
      • Máy đo 3D
      • Máy đo độ cứng
      • Máy đo độ nhám
  • NHÀ SẢN XUẤT
    • Nhật bản
      • Mitsubishi
      • Takisawa
      • Fanuc
      • Okk
      • Toyoda
      • Fuji Electric
      • Yaskawa
      • Okamoto
      • Toyoda
    • Mỹ
      • Hardinge
      • Haas
      • Universal Robot
    • Đài Loan
      • Fredjoth
      • Accuway
      • Extron CNC
      • Accutech
      • YIH SHEN MACHINERY
      • INDUCTOTHERM GROUP TAIWAN
      • Takang
    • Hàn Quốc
      • Doosan
      • Daesan
    • Đức
      • DMG
      • Rethink Robotic
      • EOG gmbh
      • Waldrich Coburg
      • Hermle
    • Pháp
      • Schneider
    • Châu Âu
      • Inframet
      • Tramec Italya
  • Kho hàng
    • Yaskawa
    • Mitsubishi
    • Fuji
    • ABB
    • Schneider
  • KIẾN THỨC
  • BÁO GIÁ
  • THAM KHẢO
  • VIDEO
    • Máy công cụ
    • Tự động hóa
    • Phụ kiện
  • TÀI LIỆU
    • Tài liệu biến tần
      • Tài liệu biến tần Mitsubishi
      • Tài liệu biến tần Yaskawa
      • Tài liệu biến tần Fuji
      • Tài liệu biến tần Hitachi
      • Tài liệu biến tần ABB
      • Tài liệu biến tần Schneider
      • Tài liệu biến tần Siemens
      • Tài liệu biến tần Allen Bradley
      • Biến tần Yaskawa A1000
      • Biến tần Yaskawa E1000
      • Biến tần Yaskawa GA700
      • Biến tần Yaskawa V1000
      • Biến tần Yaskawa J1000
      • Biến tần servo yaskawa sigma7
      • Động cơ servo yaskawa SGM7A
      • Động cơ servo yaskawa SGM7G
      • Động cơ servo yaskawa SGM7J
      • Động cơ servo yaskawa SGM7P
    • Tài liệu PLC
      • Omron
    • Tài liệu CNC
      • Doosan
      • Mazak
      • Okuma
      • Fagor
      • Bộ điều khiển Fanuc
      • Bộ điều khiển Mitsubishi
      • Tài liệu bộ điều khiển Siemens
      • Tài liệu bộ điều khiển Heidenhain
      • Tài liệu bộ điều khiển Fagor
      • Tài liệu bộ điều khiển Yasnac
      • Tổng hợp
    • Tài liệu HMI
      • HMI Omron
      • HMI Siemens
    • Tài liệu động cơ
      • Động cơ ABB
    • Tài liệu tủ trung thế
      • Tủ trung thế Schneider
    • Robot
      • Fanuc Robot
      • Motoman Robot
      • ABB Robot
      • Kuka Robot
      • Kawasaki Robot
    • Contact
Add to Wishlist
MR-J4 Series
Trang chủ / SẢN PHẨM / BIẾN TẦN / Servo Mitsubishi

MR-J4 Series

  • MR-J3W Series
  • MR-J3 Series

Danh mục: Servo Mitsubishi
  • MR-J3W Series
  • MR-J3 Series
  • Mô tả
  • Đánh giá (0)

MR-J4 Series

MR-J4 Series
MR-J4 Series

MR-J4 Series

MR-J4 Series

Model name File information Download file Size (bytes) Release date Production discontinuation
MR-J4-03A6 2D j4-03a6_a_dxf.zip 44,170 Nov-14
2D j4-03a6_a_dwg.zip 49,597 Nov-14
3D j4-03a6_a_igs.zip 155,313 Nov-14
3D j4-03a6_a_stp.zip 104,872 Nov-14
MR-J4-10A,
MR-J4-10A1
2D j4-10a_b_dxf.zip 23,968 Jan-14
2D j4-10a_b_dwg.zip 28,137 Jan-14
3D j4-10a_b_igs.zip 161,096
3D j4-10a_b_stp.zip 113,240
MR-J4-20A,
MR-J4-20A1
2D j4-10a_b_dxf.zip 23,968 Jan-14
2D j4-10a_b_dwg.zip 28,137 Jan-14
3D j4-10a_b_igs.zip 161,096
3D j4-10a_b_stp.zip 113,240
MR-J4-40A,
MR-J4-40A1
2D j4-40a_b_dxf.zip 24,688 Jan-14
2D j4-40a_b_dwg.zip 28,609 Jan-14
3D j4-40a_b_igs.zip 161,730
3D j4-40a_b_stp.zip 113,665
MR-J4-60A 2D j4-40a_b_dxf.zip 24,688 Jan-14
2D j4-40a_b_dwg.zip 28,609 Jan-14
3D j4-40a_b_igs.zip 161,730
3D j4-40a_b_stp.zip 113,665
MR-J4-70A 2D j4-70a_a_dxf.zip 24,766
2D j4-70a_a_dwg.zip 29,632
3D j4-70a_b_igs.zip 203,566
3D j4-70a_b_stp.zip 140,049
MR-J4-100A 2D j4-70a_a_dxf.zip 24,766
2D j4-70a_a_dwg.zip 29,632
3D j4-70a_b_igs.zip 203,566
3D j4-70a_b_stp.zip 140,049
MR-J4-200A 2D j4-200a_a_dxf.zip 20,186
2D j4-200a_a_dwg.zip 24,210
3D j4-200a_b_igs.zip 221,268
3D j4-200a_b_stp.zip 152,362
MR-J4-350A 2D j4-350a_a_dxf.zip 24,022
2D j4-350a_a_dwg.zip 30,647
3D j4-350a_b_igs.zip 227,885
3D j4-350a_b_stp.zip 156,358
MR-J4-500A 2D j4-500a_a_dxf.zip 28,307
2D j4-500a_a_dwg.zip 34,465
3D j4-500a_b_igs.zip 377,528
3D j4-500a_b_stp.zip 251,422
MR-J4-700A,
MR-J4-700A4
2D j4-700a_b_dxf.zip 27,094
2D j4-700a_b_dwg.zip 31,698
3D j4-700a_b_igs.zip 451,064
3D j4-700a_b_stp.zip 309,663
MR-J4-11KA,
MR-J4-11KA4
2D j4-11ka_a_dxf.zip 66,578
2D j4-11ka_a_dwg.zip 53,199
3D j4-11ka_a_igs.zip 477,067
3D j4-11ka_a_stp.zip 337,776
MR-J4-15KA,
MR-J4-15KA4
2D j4-11ka_a_dxf.zip 66,578
2D j4-11ka_a_dwg.zip 53,199
3D j4-11ka_a_igs.zip 477,067
3D j4-11ka_a_stp.zip 337,776
MR-J4-22KA,
MR-J4-22KA4
2D j4-22ka_a_dxf.zip 51,806
2D j4-22ka_a_dwg.zip 48,165
3D j4-22ka_a_igs.zip 568,741
3D j4-22ka_a_stp.zip 390,293
MR-J4-60A4 2D j4-60a4_a_dxf.zip 175,832
2D j4-60a4_a_dwg.zip 81,750
3D j4-60a4_a_igs.zip 192,262
3D j4-60a4_a_stp.zip 137,338
MR-J4-100A4 2D j4-60a4_a_dxf.zip 175,832
2D j4-60a4_a_dwg.zip 81,750
3D j4-60a4_a_igs.zip 192,262
3D j4-60a4_a_stp.zip 137,338
MR-J4-200A4 2D j4-200a4_a_dxf.zip 23,474
2D j4-200a4_a_dwg.zip 27,716
3D j4-200a4_a_igs.zip 249,604
3D j4-200a4_a_stp.zip 174,067
MR-J4-350A4 2D j4-350a4_a_dxf.zip 28,785
2D j4-350a4_a_dwg.zip 32,156
3D j4-350a4_a_igs.zip 387,317
3D j4-350a4_a_stp.zip 267,042
MR-J4-500A4 2D j4-500a4_a_dxf.zip 41,979
2D j4-500a4_a_dwg.zip 41,953
3D j4-500a4_a_igs.zip 420,046
3D j4-500a4_a_stp.zip 281,374
MR-J4-DU30KA,
MR-J4-DU37KA,
MR-J4-DU45KA4,
MR-J4-DU55KA4
2D j4-du30ka_a_dxf.zip 69,457 Jul-14
2D j4-du30ka_a_dwg.zip 90,785 Jul-14
3D j4-du30ka_a_igs.zip 924,849 Jul-14
3D j4-du30ka_a_stp.zip 378,894 Jul-14
MR-J4-DU30KA4,
MR-J4-DU37KA4
2D j4-du30ka4_a_dxf.zip 70,329 Jul-14
2D j4-du30ka4_a_dwg.zip 87,722 Jul-14
3D j4-du30ka4_a_igs.zip 791,020 Jul-14
3D j4-du30ka4_a_stp.zip 357,068 Jul-14
MR-J4-03A6-RJ 2D j4-03a6_a_dxf.zip 44,170 Nov-14
2D j4-03a6_a_dwg.zip 49,597 Nov-14
3D j4-03a6_a_igs.zip 155,313 Nov-14
3D j4-03a6_a_stp.zip 104,872 Nov-14
MR-J4-10A-RJ,
MR-J4-10A1-RJ
2D j4-10a-rj_b_dxf.zip 31,246 Feb-15
2D j4-10a-rj_b_dwg.zip 54,698 Feb-15
3D j4-10a-rj_b_igs.zip 168,822 Feb-15
3D j4-10a-rj_b_stp.zip 106,006 Feb-15
MR-J4-20A-RJ,
MR-J4-20A1-RJ
2D j4-10a-rj_b_dxf.zip 31,246 Feb-15
2D j4-10a-rj_b_dwg.zip 54,698 Feb-15
3D j4-10a-rj_b_igs.zip 168,822 Feb-15
3D j4-10a-rj_b_stp.zip 106,006 Feb-15
MR-J4-40A-RJ,
MR-J4-40A1-RJ
2D j4-40a-rj_b_dxf.zip 31,796 Feb-15
2D j4-40a-rj_b_dwg.zip 54,034 Feb-15
3D j4-40a-rj_b_igs.zip 169,432 Feb-15
3D j4-40a-rj_b_stp.zip 106,494 Feb-15
MR-J4-60A-RJ 2D j4-40a-rj_b_dxf.zip 31,796 Feb-15
2D j4-40a-rj_b_dwg.zip 54,034 Feb-15
3D j4-40a-rj_b_igs.zip 169,432 Feb-15
3D j4-40a-rj_b_stp.zip 106,494 Feb-15
MR-J4-70A-RJ 2D j4-70a-rj_b_dxf.zip 31,779 Feb-15
2D j4-70a-rj_b_dwg.zip 53,991 Feb-15
3D j4-70a-rj_b_igs.zip 208,258 Feb-15
3D j4-70a-rj_b_stp.zip 128,799 Feb-15
MR-J4-100A-RJ 2D j4-70a-rj_b_dxf.zip 31,779 Feb-15
2D j4-70a-rj_b_dwg.zip 53,991 Feb-15
3D j4-70a-rj_b_igs.zip 208,258 Feb-15
3D j4-70a-rj_b_stp.zip 128,799 Feb-15
MR-J4-200A-RJ 2D j4-200a-rj_b_dxf.zip 31,639 Feb-15
2D j4-200a-rj_b_dwg.zip 55,288 Feb-15
3D j4-200a-rj_b_igs.zip 227,011 Feb-15
3D j4-200a-rj_b_stp.zip 139,041 Feb-15
MR-J4-350A-RJ 2D j4-350a-rj_b_dxf.zip 31,709 Feb-15
2D j4-350a-rj_b_dwg.zip 53,949 Feb-15
3D j4-350a-rj_b_igs.zip 232,960 Feb-15
3D j4-350a-rj_b_stp.zip 142,263 Feb-15
MR-J4-500A-RJ 2D j4-500a-rj_a_dxf.zip 25,626
2D j4-500a-rj_a_dwg.zip 29,010
3D j4-500a-rj_a_igs.zip 378,354
3D j4-500a-rj_a_stp.zip 248,060
MR-J4-700A-RJ,
MR-J4-700A4-RJ
2D j4-700a-rj_a_dxf.zip 28,019
2D j4-700a-rj_a_dwg.zip 32,607
3D j4-700a-rj_a_igs.zip 451,767
3D j4-700a-rj_a_stp.zip 306,245
MR-J4-11KA-RJ,
MR-J4-11KA4-RJ
2D j4-11ka-rj_a_dxf.zip 67,026
2D j4-11ka-rj_a_dwg.zip 53,697
3D j4-11ka-rj_a_igs.zip 472,529
3D j4-11ka-rj_a_stp.zip 334,568
MR-J4-15KA-RJ,
MR-J4-15KA4-RJ
2D j4-11ka-rj_a_dxf.zip 67,026
2D j4-11ka-rj_a_dwg.zip 53,697
3D j4-11ka-rj_a_igs.zip 472,529
3D j4-11ka-rj_a_stp.zip 334,568
MR-J4-22KA-RJ,
MR-J4-22KA4-RJ
2D j4-22ka-rj_a_dxf.zip 52,217
2D j4-22ka-rj_a_dwg.zip 48,728
3D j4-22ka-rj_a_igs.zip 564,231
3D j4-22ka-rj_a_stp.zip 387,115
MR-J4-60A4-RJ 2D j4-60a4-rj_b_dxf.zip 162,375 Feb-15
2D j4-60a4-rj_b_dwg.zip 113,650 Feb-15
3D j4-60a4-rj_b_igs.zip 197,786 Feb-15
3D j4-60a4-rj_b_stp.zip 126,709 Feb-15
MR-J4-100A4-RJ 2D j4-60a4-rj_b_dxf.zip 162,375 Feb-15
2D j4-60a4-rj_b_dwg.zip 113,650 Feb-15
3D j4-60a4-rj_b_igs.zip 197,786 Feb-15
3D j4-60a4-rj_b_stp.zip 126,709 Feb-15
MR-J4-200A4-RJ 2D j4-200a4-rj_b_dxf.zip 39,258 Feb-15
2D j4-200a4-rj_b_dwg.zip 61,745 Feb-15
3D j4-200a4-rj_b_igs.zip 252,492 Feb-15
3D j4-200a4-rj_b_stp.zip 158,633 Feb-15
MR-J4-350A4-RJ 2D j4-350a4-rj_a_dxf.zip 29,471
2D j4-350a4-rj_a_dwg.zip 32,658
3D j4-350a4-rj_a_igs.zip 382,801
3D j4-350a4-rj_a_stp.zip 263,943
MR-J4-500A4-RJ 2D j4-500a4-rj_a_dxf.zip 36,779
2D j4-500a4-rj_a_dwg.zip 36,469
3D j4-500a4-rj_a_igs.zip 415,549
3D j4-500a4-rj_a_stp.zip 278,161
MR-J4-DU30KA-RJ,
MR-J4-DU37KA-RJ,
MR-J4-DU45KA4-RJ,
MR-J4-DU55KA4-RJ
2D j4-du30ka-rj_a_dxf.zip 70,286 Jul-14
2D j4-du30ka-rj_a_dwg.zip 88,170 Jul-14
3D j4-du30ka-rj_a_igs.zip 904,193 Jul-14
3D j4-du30ka-rj_a_stp.zip 375,512 Jul-14
MR-J4-DU30KA4-RJ,
MR-J4-DU37KA4-RJ
2D j4-du30ka4-rj_a_dxf.zip 71,001 Jul-14
2D j4-du30ka4-rj_a_dwg.zip 79,271 Jul-14
3D j4-du30ka4-rj_a_igs.zip 775,901 Jul-14
3D j4-du30ka4-rj_a_stp.zip 353,285 Jul-14
MR-J4-10B,
MR-J4-10B1
2D j4-10b_b_dxf.zip 24,000 Jan-14
2D j4-10b_b_dwg.zip 28,820 Jan-14
3D j4-10b_a_igs.zip 160,612
3D j4-10b_a_stp.zip 112,283
MR-J4-20B,
MR-J4-20B1
2D j4-10b_b_dxf.zip 24,000 Jan-14
2D j4-10b_b_dwg.zip 28,820 Jan-14
3D j4-10b_a_igs.zip 160,612
3D j4-10b_a_stp.zip 112,283
MR-J4-40B,
MR-J4-40B1
2D j4-40b_b_dxf.zip 24,503 Jan-14
2D j4-40b_b_dwg.zip 28,456 Jan-14
3D j4-40b_a_igs.zip 161,187
3D j4-40b_a_stp.zip 112,782
MR-J4-60B 2D j4-40b_b_dxf.zip 24,503 Jan-14
2D j4-40b_b_dwg.zip 28,456 Jan-14
3D j4-40b_a_igs.zip 161,187
3D j4-40b_a_stp.zip 112,782
MR-J4-70B 2D j4-70b_a_dxf.zip 23,771
2D j4-70b_a_dwg.zip 29,018
3D j4-70b_a_igs.zip 203,816
3D j4-70b_a_stp.zip 138,920
MR-J4-100B 2D j4-70b_a_dxf.zip 23,771
2D j4-70b_a_dwg.zip 29,018
3D j4-70b_a_igs.zip 203,816
3D j4-70b_a_stp.zip 138,920
MR-J4-200B 2D j4-200b_a_dxf.zip 20,171
2D j4-200b_a_dwg.zip 24,314
3D j4-200b_a_igs.zip 221,398
3D j4-200b_a_stp.zip 151,091
MR-J4-350B 2D j4-350b_a_dxf.zip 24,009
2D j4-350b_a_dwg.zip 30,739
3D j4-350b_a_igs.zip 228,038
3D j4-350b_a_stp.zip 154,940
MR-J4-500B 2D j4-500b_a_dxf.zip 27,914
2D j4-500b_a_dwg.zip 34,392
3D j4-500b_a_igs.zip 380,017
3D j4-500b_a_stp.zip 250,313
MR-J4-700B,
MR-J4-700B4
2D j4-700b_b_dxf.zip 27,029
2D j4-700b_b_dwg.zip 32,000
3D j4-700b_a_igs.zip 453,641
3D j4-700b_a_stp.zip 308,640
MR-J4-11KB,
MR-J4-11KB4
2D j4-11kb_a_dxf.zip 63,958
2D j4-11kb_a_dwg.zip 54,910
3D j4-11kb_a_igs.zip 474,604
3D j4-11kb_a_stp.zip 336,760
MR-J4-15KB,
MR-J4-15KB4
2D j4-11kb_a_dxf.zip 63,958
2D j4-11kb_a_dwg.zip 54,910
3D j4-11kb_a_igs.zip 474,604
3D j4-11kb_a_stp.zip 336,760
MR-J4-22KB,
MR-J4-22KB4
2D j4-22kb_a_dxf.zip 51,686
2D j4-22kb_a_dwg.zip 48,146
3D j4-22kb_a_igs.zip 566,272
3D j4-22kb_a_stp.zip 389,297
MR-J4-60B4 2D j4-60b4_a_dxf.zip 175,815
2D j4-60b4_a_dwg.zip 81,433
3D j4-60b4_a_igs.zip 189,781
3D j4-60b4_a_stp.zip 136,419
MR-J4-100B4 2D j4-60b4_a_dxf.zip 175,815
2D j4-60b4_a_dwg.zip 81,433
3D j4-60b4_a_igs.zip 189,781
3D j4-60b4_a_stp.zip 136,419
MR-J4-200B4 2D j4-200b4_a_dxf.zip 23,343
2D j4-200b4_a_dwg.zip 27,683
3D j4-200b4_a_igs.zip 247,138
3D j4-200b4_a_stp.zip 173,087
MR-J4-350B4 2D j4-350b4_a_dxf.zip 28,182
2D j4-350b4_a_dwg.zip 31,557
3D j4-350b4_a_igs.zip 384,821
3D j4-350b4_a_stp.zip 266,261
MR-J4-500B4 2D j4-500b4_a_dxf.zip 40,736
2D j4-500b4_a_dwg.zip 40,656
3D j4-500b4_a_igs.zip 417,594
3D j4-500b4_a_stp.zip 280,500
MR-J4-DU900B,
MR-J4-DU900B4
2D j4-du900b_a_dxf.zip 116,440 Apr-17
2D j4-du900b_a_dwg.zip 131,529 Apr-17
3D j4-du900b_a_igs.zip 659,971 Apr-17
3D j4-du900b_a_stp.zip 410,952 Apr-17
MR-J4-DU11KB,
MR-J4-DU11KB4
2D j4-du900b_a_dxf.zip 116,440 Apr-17
2D j4-du900b_a_dwg.zip 131,529 Apr-17
3D j4-du900b_a_igs.zip 659,971 Apr-17
3D j4-du900b_a_stp.zip 410,952 Apr-17
MR-J4-DU15KB,
MR-J4-DU15KB4
2D j4-du15kb_a_dxf.zip 98,815 Apr-17
2D j4-du15kb_a_dwg.zip 113,188 Apr-17
3D j4-du15kb_a_jgs.zip 694,377 Apr-17
3D j4-du15kb_a_stp.zip 447,249 Apr-17
MR-J4-DU22KB,
MR-J4-DU22KB4
2D j4-du15kb_a_dxf.zip 98,815 Apr-17
2D j4-du15kb_a_dwg.zip 113,188 Apr-17
3D j4-du15kb_a_jgs.zip 694,377 Apr-17
3D j4-du15kb_a_stp.zip 447,249 Apr-17
MR-J4-DU30KB,
MR-J4-DU37KB,
MR-J4-DU45KB4,
MR-J4-DU55KB4
2D j4-du30kb_a_dxf.zip 69,868 Jul-14
2D j4-du30kb_a_dwg.zip 88,534 Jul-14
3D j4-du30kb_a_igs.zip 904,149 Jul-14
3D j4-du30kb_a_stp.zip 374,576 Jul-14
MR-J4-DU30KB4,
MR-J4-DU37KB4
2D j4-du30kb4_a_dxf.zip 70,684 Jul-14
2D j4-du30kb4_a_dwg.zip 86,592 Jul-14
3D j4-du30kb4_a_igs.zip 777,032 Jul-14
3D j4-du30kb4_a_stp.zip 352,518 Jul-14
MR-J4-10B-RJ,
MR-J4-10B1-RJ
2D j4-10b-rj_c_dxf.zip 30,643 Feb-15
2D j4-10b-rj_c_dwg.zip 49,534 Feb-15
3D j4-10b-rj_b_igs.zip 179,854 Jan-14
3D j4-10b-rj_b_stp.zip 124,790 Jan-14
MR-J4-20B-RJ,
MR-J4-20B1-RJ
2D j4-10b-rj_c_dxf.zip 30,643 Feb-15
2D j4-10b-rj_c_dwg.zip 49,534 Feb-15
3D j4-10b-rj_b_igs.zip 179,854 Jan-14
3D j4-10b-rj_b_stp.zip 124,790 Jan-14
MR-J4-40B-RJ,
MR-J4-40B1-RJ
2D j4-40b-rj_c_dxf.zip 30,033 Feb-15
2D j4-40b-rj_c_dwg.zip 47,062 Feb-15
3D j4-40b-rj_b_igs.zip 306,016 Jan-14
3D j4-40b-rj_b_stp.zip 125,276 Jan-14
MR-J4-60B-RJ 2D j4-40b-rj_c_dxf.zip 30,033 Feb-15
2D j4-40b-rj_c_dwg.zip 47,062 Feb-15
3D j4-40b-rj_b_igs.zip 306,016 Jan-14
3D j4-40b-rj_b_stp.zip 125,276 Jan-14
MR-J4-70B-RJ 2D j4-70b-rj_c_dxf.zip 30,472 Feb-15
2D j4-70b-rj_c_dwg.zip 47,829 Feb-15
3D j4-70b-rj_b_igs.zip 223,400 Jan-14
3D j4-70b-rj_b_stp.zip 151,773 Jan-14
MR-J4-100B-RJ 2D j4-70b-rj_c_dxf.zip 30,472 Feb-15
2D j4-70b-rj_c_dwg.zip 47,829 Feb-15
3D j4-70b-rj_b_igs.zip 223,400 Jan-14
3D j4-70b-rj_b_stp.zip 151,773 Jan-14
MR-J4-200B-RJ 2D j4-200b-rj_c_dxf.zip 31,781 Feb-15
2D j4-200b-rj_c_dwg.zip 49,748 Feb-15
3D j4-200b-rj_b_igs.zip 240,992 Jan-14
3D j4-200b-rj_b_stp.zip 163,888 Jan-14
MR-J4-350B-RJ 2D j4-350b-rj_c_dxf.zip 31,789 Feb-15
2D j4-350b-rj_c_dwg.zip 49,685 Feb-15
3D j4-350b-rj_b_igs.zip 247,157 Jan-14
3D j4-350b-rj_b_stp.zip 168,063 Jan-14
MR-J4-500B-RJ 2D j4-500b-rj_b_dxf.zip 23,961 Jan-14
2D j4-500b-rj_b_dwg.zip 28,462 Jan-14
3D j4-500b-rj_b_igs.zip 393,285 Jan-14
3D j4-500b-rj_b_stp.zip 258,210 Jan-14
MR-J4-700B-RJ,
MR-J4-700B4-RJ
2D j4-700b-rj_b_dxf.zip 26,401 Jan-14
2D j4-700b-rj_b_dwg.zip 32,599 Jan-14
3D j4-700b-rj_b_igs.zip 466,740 Jan-14
3D j4-700b-rj_b_stp.zip 316,695 Jan-14
MR-J4-11KB-RJ,
MR-J4-11KB4-RJ
2D j4-11kb-rj_b_dxf.zip 71,597 Oct-14
2D j4-11kb-rj_b_dwg.zip 51,342 Jan-14
3D j4-11kb-rj_b_igs.zip 488,629 Jan-14
3D j4-11kb-rj_b_stp.zip 345,298 Jan-14
MR-J4-15KB-RJ,
MR-J4-15KB4-RJ
2D j4-11kb-rj_b_dxf.zip 71,597 Jan-14
2D j4-11kb-rj_b_dwg.zip 51,342 Jan-14
3D j4-11kb-rj_b_igs.zip 488,629 Jan-14
3D j4-11kb-rj_b_stp.zip 345,298 Jan-14
MR-J4-22KB-RJ,
MR-J4-22KB4-RJ
2D j4-22kb-rj_b_dxf.zip 47,483 Jan-14
2D j4-22kb-rj_b_dwg.zip 48,314 Jan-14
3D j4-22kb-rj_b_igs.zip 579,229 Jan-14
3D j4-22kb-rj_b_stp.zip 397,386 Jan-14
MR-J4-60B4-RJ 2D j4-60b4-rj_c_dxf.zip 168,338 Feb-15
2D j4-60b4-rj_c_dwg.zip 113,219 Feb-15
3D j4-60b4-rj_b_igs.zip 208,795 Jan-14
3D j4-60b4-rj_b_stp.zip 149,820 Jan-14
MR-J4-100B4-RJ 2D j4-60b4-rj_c_dxf.zip 168,338 Feb-15
2D j4-60b4-rj_c_dwg.zip 113,219 Feb-15
3D j4-60b4-rj_b_igs.zip 208,795 Jan-14
3D j4-60b4-rj_b_stp.zip 149,820 Jan-14
MR-J4-200B4-RJ 2D j4-200b4-rj_c_dxf.zip 33,192 Feb-15
2D j4-200b4-rj_c_dwg.zip 54,060 Feb-15
3D j4-200b4-rj_b_igs.zip 272,952 Jan-14
3D j4-200b4-rj_b_stp.zip 189,827 Jan-14
MR-J4-350B4-RJ 2D j4-350b4-rj_b_dxf.zip 27,669 Jan-14
2D j4-350b4-rj_b_dwg.zip 32,098 Jan-14
3D j4-350b4-rj_b_igs.zip 397,316 Jan-14
3D j4-350b4-rj_b_stp.zip 274,143 Jan-14
MR-J4-500B4-RJ 2D j4-500b4-rj_b_dxf.zip 33,262 Jan-14
2D j4-500b4-rj_b_dwg.zip 35,637 Jan-14
3D j4-500b4-rj_b_igs.zip 430,110 Jan-14
3D j4-500b4-rj_b_stp.zip 288,380 Jan-14
MR-J4-DU900B-RJ,
MR-J4-DU900B4-RJ
2D j4-du900b_rj_a_dxf.zip 121,733 Apr-17
2D j4-du900b_rj_a_dwg.zip 135,156 Apr-17
3D j4-du900b_rj_a_igs.zip 678,176 Apr-17
3D j4-du900b_rj_a_stp.zip 419,375 Apr-17
MR-J4-DU11KB-RJ,
MR-J4-DU11KB4-RJ
2D j4-du900b_rj_a_dxf.zip 121,733 Apr-17
2D j4-du900b_rj_a_dwg.zip 135,156 Apr-17
3D j4-du900b_rj_a_igs.zip 678,176 Apr-17
3D j4-du900b_rj_a_stp.zip 419,375 Apr-17
MR-J4-DU15KB-RJ,
MR-J4-DU15KB4-RJ
2D j4-du15kb_rj_a_dxf.zip 108,939 Apr-17
2D j4-du15kb_rj_a_dwg.zip 128,087 Apr-17
3D j4-du15kb_rj_a_jgs.zip 713,133 Apr-17
3D j4-du15kb_rj_a_stp.zip 457,512 Apr-17
MR-J4-DU22KB-RJ,
MR-J4-DU22KB4-RJ
2D j4-du15kb_rj_a_dxf.zip 108,939 Apr-17
2D j4-du15kb_rj_a_dwg.zip 128,087 Apr-17
3D j4-du15kb_rj_a_jgs.zip 713,133 Apr-17
3D j4-du15kb_rj_a_stp.zip 457,512 Apr-17
MR-J4-DU30KB-RJ,
MR-J4-DU37KB-RJ,
MR-J4-DU45KB4-RJ,
MR-J4-DU55KB4-RJ
2D j4-du30kb-rj_a_dxf.zip 70,409 Jul-14
2D j4-du30kb-rj_a_dwg.zip 88,527 Jul-14
3D j4-du30kb-rj_a_igs.zip 910,454 Jul-14
3D j4-du30kb-rj_a_stp.zip 374,666 Jul-14
MR-J4-DU30KB4-RJ,
MR-J4-DU37KB4-RJ
2D j4-du30kb4-rj_a_dxf.zip 71,261 Jul-14
2D j4-du30kb4-rj_a_dwg.zip 86,945 Jul-14
3D j4-du30kb4-rj_a_igs.zip 782,065 Jul-14
3D j4-du30kb4-rj_a_stp.zip 352,667 Jul-14
MR-J4-10B-RJ010 2D j4-10b-rj_c_dxf.zip 30,643 Feb-15
2D j4-10b-rj_c_dwg.zip 49,534 Feb-15
3D j4-10b-rj_b_igs.zip 179,854 Jan-14
3D j4-10b-rj_b_stp.zip 124,790 Jan-14
MR-J4-20B-RJ010 2D j4-10b-rj_c_dxf.zip 30,643 Feb-15
2D j4-10b-rj_c_dwg.zip 49,534 Feb-15
3D j4-10b-rj_b_igs.zip 179,854 Jan-14
3D j4-10b-rj_b_stp.zip 124,790 Jan-14
MR-J4-40B-RJ010 2D j4-40b-rj_c_dxf.zip 30,033 Feb-15
2D j4-40b-rj_c_dwg.zip 47,062 Feb-15
3D j4-40b-rj_b_igs.zip 306,016 Jan-14
3D j4-40b-rj_b_stp.zip 125,276 Jan-14
MR-J4-60B-RJ010 2D j4-40b-rj_c_dxf.zip 30,033 Feb-15
2D j4-40b-rj_c_dwg.zip 47,062 Feb-15
3D j4-40b-rj_b_igs.zip 306,016 Jan-14
3D j4-40b-rj_b_stp.zip 125,276 Jan-14
MR-J4-70B-RJ010 2D j4-70b-rj_c_dxf.zip 30,472 Feb-15
2D j4-70b-rj_c_dwg.zip 47,829 Feb-15
3D j4-70b-rj_b_igs.zip 223,400 Jan-14
3D j4-70b-rj_b_stp.zip 151,773 Jan-14
MR-J4-100B-RJ010 2D j4-70b-rj_c_dxf.zip 30,472 Feb-15
2D j4-70b-rj_c_dwg.zip 47,829 Feb-15
3D j4-70b-rj_b_igs.zip 223,400 Jan-14
3D j4-70b-rj_b_stp.zip 151,773 Jan-14
MR-J4-200B-RJ010 2D j4-200b-rj_c_dxf.zip 31,781 Feb-15
2D j4-200b-rj_c_dwg.zip 49,748 Feb-15
3D j4-200b-rj_b_igs.zip 240,992 Jan-14
3D j4-200b-rj_b_stp.zip 163,888 Jan-14
MR-J4-350B-RJ010 2D j4-350b-rj_c_dxf.zip 31,789 Feb-15
2D j4-350b-rj_c_dwg.zip 49,685 Feb-15
3D j4-350b-rj_b_igs.zip 247,157 Jan-14
3D j4-350b-rj_b_stp.zip 168,063 Jan-14
MR-J4-500B-RJ010 2D j4-500b-rj_b_dxf.zip 23,961 Jan-14
2D j4-500b-rj_b_dwg.zip 28,462 Jan-14
3D j4-500b-rj_b_igs.zip 393,285 Jan-14
3D j4-500b-rj_b_stp.zip 258,210 Jan-14
MR-J4-700B-RJ010,
MR-J4-700B4-RJ010
2D j4-700b-rj_b_dxf.zip 26,401 Jan-14
2D j4-700b-rj_b_dwg.zip 32,599 Jan-14
3D j4-700b-rj_b_igs.zip 466,740 Jan-14
3D j4-700b-rj_b_stp.zip 316,695 Jan-14
MR-J4-11KB-RJ010,
MR-J4-11KB4-RJ010
2D j4-11kb-rj_b_dxf.zip 57,610 Jan-14
2D j4-11kb-rj_b_dwg.zip 51,342 Jan-14
3D j4-11kb-rj_b_igs.zip 488,629 Jan-14
3D j4-11kb-rj_b_stp.zip 345,298 Jan-14
MR-J4-15KB-RJ010,
MR-J4-15KB4-RJ010
2D j4-11kb-rj_b_dxf.zip 57,610 Jan-14
2D j4-11kb-rj_b_dwg.zip 51,342 Jan-14
3D j4-11kb-rj_b_igs.zip 488,629 Jan-14
3D j4-11kb-rj_b_stp.zip 345,298 Jan-14
MR-J4-22KB-RJ010,
MR-J4-22KB4-RJ010
2D j4-22kb-rj_b_dxf.zip 47,483 Jan-14
2D j4-22kb-rj_b_dwg.zip 48,314 Jan-14
3D j4-22kb-rj_b_igs.zip 579,229 Jan-14
3D j4-22kb-rj_b_stp.zip 397,386 Jan-14
MR-J4-60B4-RJ010 2D j4-60b4-rj_c_dxf.zip 168,338 Feb-15
2D j4-60b4-rj_c_dwg.zip 113,219 Feb-15
3D j4-60b4-rj_b_igs.zip 208,795 Jan-14
3D j4-60b4-rj_b_stp.zip 149,820 Jan-14
MR-J4-100B4-RJ010 2D j4-60b4-rj_c_dxf.zip 168,338 Feb-15
2D j4-60b4-rj_c_dwg.zip 113,219 Feb-15
3D j4-60b4-rj_b_igs.zip 208,795 Jan-14
3D j4-60b4-rj_b_stp.zip 149,820 Jan-14
MR-J4-200B4-RJ010 2D j4-200b4-rj_c_dxf.zip 33,192 Feb-15
2D j4-200b4-rj_c_dwg.zip 54,060 Feb-15
3D j4-200b4-rj_b_igs.zip 272,952 Jan-14
3D j4-200b4-rj_b_stp.zip 189,827 Jan-14
MR-J4-350B4-RJ010 2D j4-350b4-rj_b_dxf.zip 27,669 Jan-14
2D j4-350b4-rj_b_dwg.zip 32,098 Jan-14
3D j4-350b4-rj_b_igs.zip 397,316 Jan-14
3D j4-350b4-rj_b_stp.zip 274,143 Jan-14
MR-J4-500B4-RJ010 2D j4-500b4-rj_b_dxf.zip 33,262 Jan-14
2D j4-500b4-rj_b_dwg.zip 35,637 Jan-14
3D j4-500b4-rj_b_igs.zip 430,110 Jan-14
3D j4-500b4-rj_b_stp.zip 288,380 Jan-14
MR-J4-10B-RJ020,
MR-J4-10B1-RJ020
2D j4-10b-rj_c_dxf.zip 30,643 Feb-15
2D j4-10b-rj_c_dwg.zip 49,534 Feb-15
3D j4-10b-rj_b_igs.zip 179,854 Jan-14
3D j4-10b-rj_b_stp.zip 124,790 Jan-14
MR-J4-20B-RJ020,
MR-J4-20B1-RJ020
2D j4-10b-rj_c_dxf.zip 30,643 Feb-15
2D j4-10b-rj_c_dwg.zip 49,534 Feb-15
3D j4-10b-rj_b_igs.zip 179,854 Jan-14
3D j4-10b-rj_b_stp.zip 124,790 Jan-14
MR-J4-40B-RJ020,
MR-J4-40B1-RJ020
2D j4-40b-rj_c_dxf.zip 30,033 Feb-15
2D j4-40b-rj_c_dwg.zip 47,062 Feb-15
3D j4-40b-rj_b_igs.zip 306,016 Jan-14
3D j4-40b-rj_b_stp.zip 125,276 Jan-14
MR-J4-60B-RJ020 2D j4-40b-rj_c_dxf.zip 30,033 Feb-15
2D j4-40b-rj_c_dwg.zip 47,062 Feb-15
3D j4-40b-rj_b_igs.zip 306,016 Jan-14
3D j4-40b-rj_b_stp.zip 125,276 Jan-14
MR-J4-70B-RJ020 2D j4-70b-rj_c_dxf.zip 30,472 Feb-15
2D j4-70b-rj_c_dwg.zip 47,829 Feb-15
3D j4-70b-rj_b_igs.zip 223,400 Jan-14
3D j4-70b-rj_b_stp.zip 151,773 Jan-14
MR-J4-100B-RJ020 2D j4-70b-rj_c_dxf.zip 30,472 Feb-15
2D j4-70b-rj_c_dwg.zip 47,829 Feb-15
3D j4-70b-rj_b_igs.zip 223,400 Jan-14
3D j4-70b-rj_b_stp.zip 151,773 Jan-14
MR-J4-200B-RJ020 2D j4-200b-rj_c_dxf.zip 31,781 Feb-15
2D j4-200b-rj_c_dwg.zip 49,748 Feb-15
3D j4-200b-rj_b_igs.zip 240,992 Jan-14
3D j4-200b-rj_b_stp.zip 163,888 Jan-14
MR-J4-350B-RJ020 2D j4-350b-rj_c_dxf.zip 31,789 Feb-15
2D j4-350b-rj_c_dwg.zip 49,685 Feb-15
3D j4-350b-rj_b_igs.zip 247,157 Jan-14
3D j4-350b-rj_b_stp.zip 168,063 Jan-14
MR-J4-500B-RJ020 2D j4-500b-rj_b_dxf.zip 23,961 Jan-14
2D j4-500b-rj_b_dwg.zip 28,462 Jan-14
3D j4-500b-rj_b_igs.zip 393,285 Jan-14
3D j4-500b-rj_b_stp.zip 258,210 Jan-14
MR-J4-700B-RJ020,
MR-J4-700B4-RJ020
2D j4-700b-rj_b_dxf.zip 26,401 Jan-14
2D j4-700b-rj_b_dwg.zip 32,599 Jan-14
3D j4-700b-rj_b_igs.zip 466,740 Jan-14
3D j4-700b-rj_b_stp.zip 316,695 Jan-14
MR-J4-11KB-RJ020,
MR-J4-11KB4-RJ020
2D j4-11kb-rj_b_dxf.zip 57,610 Jan-14
2D j4-11kb-rj_b_dwg.zip 51,342 Jan-14
3D j4-11kb-rj_b_igs.zip 488,629 Jan-14
3D j4-11kb-rj_b_stp.zip 345,298 Jan-14
MR-J4-15KB-RJ020,
MR-J4-15KB4-RJ020
2D j4-11kb-rj_b_dxf.zip 57,610 Jan-14
2D j4-11kb-rj_b_dwg.zip 51,342 Jan-14
3D j4-11kb-rj_b_igs.zip 488,629 Jan-14
3D j4-11kb-rj_b_stp.zip 345,298 Jan-14
MR-J4-22KB-RJ020,
MR-J4-22KB4-RJ020
2D j4-22kb-rj_b_dxf.zip 47,483 Jan-14
2D j4-22kb-rj_b_dwg.zip 48,314 Jan-14
3D j4-22kb-rj_b_igs.zip 579,229 Jan-14
3D j4-22kb-rj_b_stp.zip 397,386 Jan-14
MR-J4-60B4-RJ020 2D j4-60b4-rj_c_dxf.zip 168,338 Feb-15
2D j4-60b4-rj_c_dwg.zip 113,219 Feb-15
3D j4-60b4-rj_b_igs.zip 208,795 Jan-14
3D j4-60b4-rj_b_stp.zip 149,820 Jan-14
MR-J4-100B4-RJ020 2D j4-60b4-rj_c_dxf.zip 168,338 Feb-15
2D j4-60b4-rj_c_dwg.zip 113,219 Feb-15
3D j4-60b4-rj_b_igs.zip 208,795 Jan-14
3D j4-60b4-rj_b_stp.zip 149,820 Jan-14
MR-J4-200B4-RJ020 2D j4-200b4-rj_c_dxf.zip 33,192 Feb-15
2D j4-200b4-rj_c_dwg.zip 54,060 Feb-15
3D j4-200b4-rj_b_igs.zip 272,952 Jan-14
3D j4-200b4-rj_b_stp.zip 189,827 Jan-14
MR-J4-350B4-RJ020 2D j4-350b4-rj_b_dxf.zip 27,669 Jan-14
2D j4-350b4-rj_b_dwg.zip 32,098 Jan-14
3D j4-350b4-rj_b_igs.zip 397,316 Jan-14
3D j4-350b4-rj_b_stp.zip 274,143 Jan-14
MR-J4-500B4-RJ020 2D j4-500b4-rj_b_dxf.zip 33,262 Jan-14
2D j4-500b4-rj_b_dwg.zip 35,637 Jan-14
3D j4-500b4-rj_b_igs.zip 430,110 Jan-14
3D j4-500b4-rj_b_stp.zip 288,380 Jan-14
MR-J4W2-0303B6 2D j4w2-0303b6_a_dxf.zip 35,314 Nov-14
2D j4w2-0303b6_a_dwg.zip 39,040 Nov-14
3D j4w2-0303b6_a_igs.zip 161,100 Nov-14
3D j4w2-0303b6_a_stp.zip 113,125 Nov-14
MR-J4W2-22B 2D j4w2-22b_b_dxf.zip 22,296
2D j4w2-22b_b_dwg.zip 30,493
3D j4w2-22b_a_igs.zip 228,314
3D j4w2-22b_a_stp.zip 139,810
MR-J4W2-44B 2D j4w2-22b_b_dxf.zip 22,296
2D j4w2-22b_b_dwg.zip 30,493
3D j4w2-22b_a_igs.zip 228,314
3D j4w2-22b_a_stp.zip 139,810
MR-J4W2-77B 2D j4w2-77b_b_dxf.zip 27,760
2D j4w2-77b_b_dwg.zip 32,978
3D j4w2-77b_a_igs.zip 294,344
3D j4w2-77b_a_stp.zip 177,046
MR-J4W2-1010B 2D j4w2-77b_b_dxf.zip 27,760
2D j4w2-77b_b_dwg.zip 32,978
3D j4w2-77b_a_igs.zip 294,344
3D j4w2-77b_a_stp.zip 177,046
MR-J4W3-222B 2D j4w3-222b_b_dxf.zip 28,437
2D j4w3-222b_b_dwg.zip 34,050
3D j4w3-222b_a_igs.zip 286,376
3D j4w3-222b_a_stp.zip 170,875
MR-J4W3-444B 2D j4w3-222b_b_dxf.zip 28,437
2D j4w3-222b_b_dwg.zip 34,050
3D j4w3-222b_a_igs.zip 286,376
3D j4w3-222b_a_stp.zip 170,875
MR-J4-10GF,
MR-J4-10GF1
2D j4-10gf_b_dxf.zip 50,198 May-18
2D j4-10gf_b_dxf.zip 55,000 May-18
3D j4-10gf_a_igs.zip 183,930 Oct-15
3D j4-10gf_a_stp.zip 116,001 Oct-15
MR-J4-20GF,
MR-J4-20GF1
2D j4-10gf_b_dxf.zip 50,198 May-18
2D j4-10gf_b_dxf.zip 55,000 May-18
3D j4-10gf_a_igs.zip 183,930 Oct-15
3D j4-10gf_a_stp.zip 116,001 Oct-15
MR-J4-40GF,
MR-J4-40GF1
2D j4-10gf_b_dxf.zip 50,198 May-18
2D j4-10gf_b_dxf.zip 55,000 May-18
3D j4-10gf_a_igs.zip 183,930 Oct-15
3D j4-10gf_a_stp.zip 116,001 Oct-15
MR-J4-60GF 2D j4-10gf_b_dxf.zip 50,198 May-18
2D j4-10gf_b_dxf.zip 55,000 May-18
3D j4-10gf_a_igs.zip 183,930 Oct-15
3D j4-10gf_a_stp.zip 116,001 Oct-15
MR-J4-70GF 2D j4-70gf_a_dxf.zip 42,523 Oct-15
2D j4-70gf_a_dwg.zip 47,696 Oct-15
3D j4-70gf_a_igs.zip 211,182 Oct-15
3D j4-70gf_a_stp.zip 137,086 Oct-15
MR-J4-100GF 2D j4-70gf_a_dxf.zip 42,523 Oct-15
2D j4-70gf_a_dwg.zip 47,696 Oct-15
3D j4-70gf_a_igs.zip 211,182 Oct-15
3D j4-70gf_a_stp.zip 137,086 Oct-15
MR-J4-200GF 2D j4-200gf_a_dxf.zip 41,008 Oct-15
2D j4-200gf_a_dwg.zip 45,697 Oct-15
3D j4-200gf_a_igs.zip 226,665 Oct-15
3D j4-200gf_a_stp.zip 146,262 Oct-15
MR-J4-350GF 2D j4-350gf_a_dxf.zip 40,696 Oct-15
2D j4-350gf_a_dwg.zip 45,168 Oct-15
3D j4-350gf_a_igs.zip 231,903 Oct-15
3D j4-350gf_a_stp.zip 149,512 Oct-15
MR-J4-500GF 2D j4-500gf_a_dxf.zip 41,565 Oct-15
2D j4-500gf_a_dwg.zip 46,127 Oct-15
3D j4-500gf_a_igs.zip 369,485 Oct-15
3D j4-500gf_a_stp.zip 226,164 Oct-15
MR-J4-700GF,
MR-J4-700GF4
2D j4-700gf_a_dxf.zip 44,781 Oct-15
2D j4-700gf_a_dwg.zip 49,919 Oct-15
3D j4-700gf_a_igs.zip 435,361 Oct-15
3D j4-700gf_a_stp.zip 278,249 Oct-15
MR-J4-11KGF,
MR-J4-11KGF4
2D j4-11kgf_a_dxf.zip 82,957 Apr-17
2D j4-11kgf_a_dwg.zip 117,579 Apr-17
3D j4-11kgf_a_igs.zip 502,203 Apr-17
3D j4-11kgf_a_stp.zip 303,121 Apr-17
MR-J4-15KGF,
MR-J4-15KGF4
2D j4-11kgf_a_dxf.zip 82,957 Apr-17
2D j4-11kgf_a_dwg.zip 117,579 Apr-17
3D j4-11kgf_a_igs.zip 502,203 Apr-17
3D j4-11kgf_a_stp.zip 303,121 Apr-17
MR-J4-22KGF,
MR-J4-22KGF4
2D j4-22kgf_a_dxf.zip 57,979 Apr-17
2D j4-22kgf_a_dwg.zip 78,112 Apr-17
3D j4-22kgf_a_igs.zip 593,787 Apr-17
3D j4-22kgf_a_stp.zip 348,807 Apr-17
MR-J4-60GF4 2D j4-60gf4_a_dxf.zip 173,567 Oct-15
2D j4-60gf4_a_dwg.zip 101,879 Oct-15
3D j4-60gf4_a_igs.zip 198,624 Oct-15
3D j4-60gf4_a_stp.zip 132,691 Oct-15
MR-J4-100GF4 2D j4-60gf4_a_dxf.zip 173,567 Oct-15
2D j4-60gf4_a_dwg.zip 101,879 Oct-15
3D j4-60gf4_a_igs.zip 198,624 Oct-15
3D j4-60gf4_a_stp.zip 132,691 Oct-15
MR-J4-200GF4 2D j4-200gf4_a_dxf.zip 43,003 Oct-15
2D j4-200gf4_a_dwg.zip 47,037 Oct-15
3D j4-200gf4_a_igs.zip 244,314 Oct-15
3D j4-200gf4_a_stp.zip 162,316 Oct-15
MR-J4-350GF4 2D j4-350gf4_a_dxf.zip 45,232 Oct-15
2D j4-350gf4_a_dwg.zip 49,990 Oct-15
3D j4-350gf4_a_igs.zip 373,271 Oct-15
3D j4-350gf4_a_stp.zip 239,504 Oct-15
MR-J4-500GF4 2D j4-500gf4_a_dxf.zip 49,860 Oct-15
2D j4-500gf4_a_dwg.zip 52,622 Oct-15
3D j4-500gf4_a_igs.zip 403,384 Oct-15
3D j4-500gf4_a_stp.zip 254,682 Oct-15
MR-J4-10GF-RJ,
MR-J4-10GF1-RJ
2D j4-10gf-rj_a_dxf.zip 57,901 May-18
2D j4-10gf-rj_a_dwg.zip 62,908 May-18
3D j4-10gf-rj_a_igs.zip 188,025 Feb-16
3D j4-10gf-rj_a_stp.zip 125,636 Feb-16
MR-J4-20GF-RJ
MR-J4-20GF1-RJ
2D j4-10gf-rj_a_dxf.zip 57,901 May-18
2D j4-10gf-rj_a_dwg.zip 62,908 May-18
3D j4-10gf-rj_a_igs.zip 188,025 Feb-16
3D j4-10gf-rj_a_stp.zip 125,636 Feb-16
MR-J4-40GF-RJ,
MR-J4-40GF1-RJ
2D j4-10gf-rj_a_dxf.zip 57,901 May-18
2D j4-10gf-rj_a_dwg.zip 62,908 May-18
3D j4-10gf-rj_a_igs.zip 188,025 Feb-16
3D j4-10gf-rj_a_stp.zip 125,636 Feb-16
MR-J4-60GF-RJ 2D j4-10gf-rj_a_dxf.zip 57,901 May-18
2D j4-10gf-rj_a_dwg.zip 62,908 May-18
3D j4-10gf-rj_a_igs.zip 188,025 Feb-16
3D j4-10gf-rj_a_stp.zip 125,636 Feb-16
MR-J4-70GF-RJ 2D j4-70gf-rj_a_dxf.zip 49,648 Feb-16
2D j4-70gf-rj_a_dwg.zip 56,733 Feb-16
3D j4-70gf-rj_a_igs.zip 226,910 Feb-16
3D j4-70gf-rj_a_stp.zip 148,328 Feb-16
MR-J4-100GF-RJ 2D j4-70gf-rj_a_dxf.zip 49,648 Feb-16
2D j4-70gf-rj_a_dwg.zip 56,733 Feb-16
3D j4-70gf-rj_a_igs.zip 226,910 Feb-16
3D j4-70gf-rj_a_stp.zip 148,328 Feb-16
MR-J4-200GF-RJ 2D j4-200gf-rj_a_dxf.zip 48,195 Feb-16
2D j4-200gf-rj_a_dwg.zip 54,945 Feb-16
3D j4-200gf-rj_a_igs.zip 242,490 Feb-16
3D j4-200gf-rj_a_stp.zip 157,515 Feb-16
MR-J4-350GF-RJ 2D j4-350gf-rj_a_dxf.zip 47,714 Feb-16
2D j4-350gf-rj_a_dwg.zip 54,235 Feb-16
3D j4-350gf-rj_a_igs.zip 247,795 Feb-16
3D j4-350gf-rj_a_stp.zip 160,538 Feb-16
MR-J4-500GF-RJ 2D j4-500gf-rj_a_dxf.zip 43,943 Feb-16
2D j4-500gf-rj_a_dwg.zip 48,882 Feb-16
3D j4-500gf-rj_a_igs.zip 363,605 Feb-16
3D j4-500gf-rj_a_stp.zip 222,847 Feb-16
MR-J4-700GF-RJ,
MR-J4-700GF4-RJ
2D j4-700gf-rj_a_dxf.zip 47,304 Feb-16
2D j4-700gf-rj_a_dwg.zip 52,825 Feb-16
3D j4-700gf-rj_a_igs.zip 429,498 Feb-16
3D j4-700gf-rj_a_stp.zip 274,985 Feb-16
MR-J4-11KGF-RJ,
MR-J4-11KGF4-RJ
2D j4-11kgf-rj_a_dxf.zip 85,284 Apr-17
2D j4-11kgf-rj_a_dwg.zip 108,160 Apr-17
3D j4-11kgf-rj_a_igs.zip 495,205 Apr-17
3D j4-11kgf-rj_a_stp.zip 302,347 Apr-17
MR-J4-15KGF-RJ,
MR-J4-15KGF4-RJ
2D j4-11kgf-rj_a_dxf.zip 85,284 Apr-17
2D j4-11kgf-rj_a_dwg.zip 108,160 Apr-17
3D j4-11kgf-rj_a_igs.zip 495,205 Apr-17
3D j4-11kgf-rj_a_stp.zip 302,347 Apr-17
MR-J4-22KGF-RJ,
MR-J4-22KGF4-RJ
2D j4-22kgf-rj_a_dxf.zip 60,338 Apr-17
2D j4-22kgf-rj_a_dwg.zip 77,617 Apr-17
3D j4-22kgf-rj_a_igs.zip 586,743 Apr-17
3D j4-22kgf-rj_a_stp.zip 345,312 Apr-17
MR-J4-60GF4-RJ 2D j4-60gf4-rj_a_dxf.zip 180,423 Feb-16
2D j4-60gf4-rj_a_dwg.zip 110,021 Feb-16
3D j4-60gf4-rj_a_igs.zip 214,443 Feb-16
3D j4-60gf4-rj_a_stp.zip 143,422 Feb-16
MR-J4-100GF4-RJ 2D j4-60gf4-rj_a_dxf.zip 180,423 Feb-16
2D j4-60gf4-rj_a_dwg.zip 110,021 Feb-16
3D j4-60gf4-rj_a_igs.zip 214,443 Feb-16
3D j4-60gf4-rj_a_stp.zip 143,422 Feb-16
MR-J4-200GF4-RJ 2D j4-200gf4-rj_a_dxf.zip 49,890 Feb-16
2D j4-200gf4-rj_a_dwg.zip 56,429 Feb-16
3D j4-200gf4-rj_a_igs.zip 260,060 Feb-16
3D j4-200gf4-rj_a_stp.zip 173,214 Feb-16
MR-J4-350GF4-RJ 2D j4-350gf4-rj_a_dxf.zip 47,895 Feb-16
2D j4-350gf4-rj_a_dwg.zip 53,127 Feb-16
3D j4-350gf4-rj_a_igs.zip 367,408 Feb-16
3D j4-350gf4-rj_a_stp.zip 236,582 Feb-16
MR-J4-500GF4-RJ 2D j4-500gf4-rj_a_dxf.zip 52,438 Feb-16
2D j4-500gf4-rj_a_dwg.zip 55,365 Feb-16
3D j4-500gf4-rj_a_igs.zip 397,466 Feb-16
3D j4-500gf4-rj_a_stp.zip 251,867 Feb-16
[Copyright]

Mitsubishi Electric Corporation

MR-J4 Series [2D-CAD]

(1) CAD data file formats

Format Extension CAD software Company
DXF .dxf Auto CAD LT2000
Auto CAD 2000
Autodesk Inc.
DWG .dwg Auto CAD LT2000
Auto CAD 2000

Decompress and use the downloaded compressed file.
Import the data into your CAD software.
Mitsubishi Electric has confirmed that the above CAD software applications will read DXF and DWG files.

(2) Important

  • – Because DXF files are intermediate files, the data is not fully compatible. Some CAD software may not read the files completely.
  • – These DXF and DWG files were created using millimeters as the unit. Dimensions indicated are valid to 2 decimal places.

MR-J4 Series [3D-CAD]

(1) CAD data file formats

Format Extension Version
IGES .igs 5.2, 5.3
STEP .stp AP203

(2) Important

  • – The names of the downloaded compressed (zip) files may not always match the product model name.
  • – Decompress and use the downloaded compressed (zip) file.
  • – The basic format of the names of the decompressed 3D-CAD files is: “Product model name (lowercase alphanumeric characters)” + “_file version” + “extension”. However, for some products, the product model names may be different. (E.g.: Where the product model name is “HF-KN053”, the file version is “a” and the data format is “IGES”, the file name is “hf-kn053_a.igs”.)
  • – Where the decompressed 3D-CAD file name differs from the selected product model name (the external shape is identical), change the product model name (lowercase alphanumeric characters) to be used.

(3) 3D-CAD file models

  • – Details of the shape data are partly simplified to reduce the file size.
  • – Shapes that are not essential to the layout are omitted. This includes chamfering, corner radii, draft angles, screw threads, detailed screw head shapes, etc.
  • – As far as possible, 3D-CAD data models should be used for design and research.
  • – The content of 3D-CAD files is subject to change without notice for the purposes of product improvement, etc.
  • – 3D-CAD data is provided in the above formats. Where data imported by customers cannot be read correctly, import the data in a different format (STEP).
  • – 3D-CAD data is not guaranteed to be specified for Mitsubishi Electric products. Mitsubishi Electric accepts no liability whatsoever for any loss or damages arising from the use of 3D-CAD data.

By downloading 2D-CAD data or 3D-CAD data, you consent to the terms given above.

MR-J4 Series

Đánh giá

Chưa có đánh giá nào.

Hãy là người đầu tiên nhận xét “MR-J4 Series” Hủy

Sản phẩm tương tự

Biến tần servo mitsubishi MR-J4 Servo Mitsubishi MR-J4 Series là dòng Servo mới nhất của Mitsubishi với nhiều tính năng vượt trội. Dòng Servo này mang lại hiệu quả cao nhờ tốc độ bus mạng SSCNET III/H III/H 0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms nhanh hơn gấp 3 lần so với những giải pháp cũ. Dễ kết nối hơn và giảm tối đa năng lượng tiêu thụ nhờ nguồn năng lượng tái tạo. Số trục có thể điều khiển tối đa lên tới 3 trục. Độ phân giải Encoder lên tới 22 bit (4 triệu xung mỗi vòng quay). Tốc độ tối đa lên tới 6000rpm. Có 3 chế độ điều khiển là vị trí, tốc độ và momen. . Biến tần servo mitsubishi MR-J4-A MR-J4-10A MR-J4-20A MR-J4-40A MR-J4-60A MR-J4-70A Thông số đầu ra - Output Điện áp Rated voltage 3-phase 170 V AC Dòng điện Rated current 1.1 1.5 2.8 3.2 5.8 Nguồn cấp đầu vào Main circuit power supply Điện áp/ Tần số Voltage/frequency 3-phase or 1-phase 200 V AC to 240 V AC 50/60 Hz Dòng điện Rated current 0.9 1.5 2.6 3.2 3.8 Permissible voltage fluctuation 3-phase or 1-phase 170 V AC to 264 V AC Permissible frequency fluctuation ±5% maximum Nguồn cấp cho phần điều khiển Control circuit power supply Điện áp/ Tần số Voltage/frequency 1-phase 200 V AC to 240 V AC, 50/60 Hz Dòng điện Rated current 0.2 Permissible voltage fluctuation 1-phase 170 V AC to 264 V AC Permissible frequency fluctuation ±5% maximum Power consumption [W] 30 Interface power supply 24 V DC ± 10% (required current capacity: 0.3 A (including CN8 connector signal)) Phương pháp điều khiển Control method Sine-wave PWM control/current control method Sai số điện trở Tolerable regenerative power of the built-in regenerative resistor - 10 10 10 20 Bộ hãm động năng Dynamic brake Built-in (Note 4) Chức năng kết nối Communication function USB: Connect a personal computer (MR Configurator2 compatible) RS-422: 1 : n communication (up to 32 axes) (Note 11) Xung dầu ra Encoder output pulse Compatible (A/B/Z-phase pulse) Giám sát tín hiệu tương tự Analog monitor 2 channels Chế độ điều khiển vị trí Position control mode Maximum input pulse frequency 4 Mpps (when using differential receiver), 200 kpps (when using open-collector) Positioning feedback pulse Encoder resolution: 22 bits Command pulse multiplying factor Electronic gear A/B multiple, A: 1 to 16777216, B: 1 to 16777216, 1/10 < A/B < 4000 Positioning complete width setting 0 pulse to ±65535 pulses (command pulse unit) Error excessive ±3 rotations Torque limit Set by parameters or external analog input (0 V DC to +10 V DC/maximum torque) Chế độ điều khiển vận tốc Speed control mode Speed control range Analog speed command 1:2000, internal speed command 1:5000 Analog speed command input 0 V DC to ±10 V DC/rated speed (Speed at 10 V is changeable with [Pr. PC12].) Speed fluctuation rate ±0.01% maximum (load fluctuation 0% to 100%), 0% (power fluctuation: ±10%) ±0.2% maximum (ambient temperature: 25 °C ± 10 °C) only when using analog speed command Torque limit Set by parameters or external analog input (0 V DC to +10 V DC/maximum torque) Chế độ điều khiển lực xoắn Torque control mode Analog torque command input 0 V DC to ±8 V DC/maximum torque (input impedance: 10 kΩ to 12 kΩ) Speed limit Set by parameters or external analog input (0 V DC to ± 10 V DC/rated speed) Chế độ điều khiển vòng kín toàn hoàn Fully closed loop control Available in the future Load-side encoder interface Mitsubishi high-speed serial communication Chức năng bảo vệ của MR-J4 Protective functions Overcurrent shut-off, regenerative overvoltage shut-off, overload shut-off (electronic thermal), servo motor overheat protection, encoder error protection, regenerative error protection, undervoltage protection, instantaneous power failure protection, overspeed protection, error excessive protection Safety function STO (IEC/EN 61800-5-2) Safety performance Standards certified by CB EN ISO 13849-1 Category 3 PL d, EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL 2, EN 61800-5-2 SIL 2 Response performance 8 ms or less (STO input OFF → energy shut-off) Test pulse input (STO) (Note 7) Test pulse frequency: 1 Hz to 25 Hz Test pulse off time: 1 ms maximum Mean time to dangerous failure (MTTFd) 100 years or longer Diagnostic coverage (DC) Medium (90% to 99%) Probability of dangerous Failure per Hour (PFH) 1.68 × 10-10 [1/h] Compliance to standards Refer to "Conformity with global standards and regulations" on p. 22 in this catalog. Structure (IP rating) Natural cooling, open (IP20) Force cooling, open (IP20) Close mounting Possible (Note 6) Khối lượng Mass [kg] 0.8 0.8 1.0 1.0 1.4 Biến tần Servo Mitsubishi MR-J4-A MR-J4-100A MR-J4-200A MR-J4-350A MR-J4-500A MR-J4-700A Output Rated voltage 3-phase 170 V AC Rated current [A] 6.0 11.0 17.0 28.0 37.0 Main circuit power supply Voltage/frequency (Note 1) 3-phase 200 V AC to 240 V AC 50/60 Hz Rated current [A] 5.0 10.5 16.0 21.7 28.9 Permissible voltage fluctuation 3-phase 170 V AC to 264 V AC Permissible frequency fluctuation ±5% maximum Control circuit power supply Voltage/frequency 1-phase 200 V AC to 240 V AC, 50/60 Hz Rated current [A] 0.2 0.3 Permissible voltage fluctuation 1-phase 170 V AC to 264 V AC Permissible frequency fluctuation ±5% maximum Power consumption [W] 30 45 Interface power supply 24 V DC ± 10% (required current capacity: 0.3 A (including CN8 connector signal)) Control method Sine-wave PWM control/current control method Tolerable regenerative power of the built-in regenerative resistor (Note 2, 3) [W] 20 100 100 130 170 Dynamic brake Built-in (Note 4) Communication function USB: Connect a personal computer (MR Configurator2 compatible) RS-422: 1 : n communication (up to 32 axes) (Note 11) Encoder output pulse Compatible (A/B/Z-phase pulse) Analog monitor 2 channels Position control mode Maximum input pulse frequency 4 Mpps (when using differential receiver), 200 kpps (when using open-collector) Positioning feedback pulse Encoder resolution: 22 bits Command pulse multiplying factor Electronic gear A/B multiple, A: 1 to 16777216, B: 1 to 16777216, 1/10 < A/B < 4000 Positioning complete width setting 0 pulse to ±65535 pulses (command pulse unit) Error excessive ±3 rotations Torque limit Set by parameters or external analog input (0 V DC to +10 V DC/maximum torque) Speed control mode Speed control range Analog speed command 1:2000, internal speed command 1:5000 Analog speed command input 0 V DC to ±10 V DC/rated speed (Speed at 10 V is changeable with [Pr. PC12].) Speed fluctuation rate ±0.01% maximum (load fluctuation 0% to 100%), 0% (power fluctuation: ±10%) ±0.2% maximum (ambient temperature: 25 °C ± 10 °C) only when using analog speed command Torque limit Set by parameters or external analog input (0 V DC to +10 V DC/maximum torque) Torque control mode Analog torque command input 0 V DC to ±8 V DC/maximum torque (input impedance: 10 kΩ to 12 kΩ) Speed limit Set by parameters or external analog input (0 V DC to ± 10 V DC/rated speed) Fully closed loop control (Note 10) Available in the future Load-side encoder interface (Note 9) Mitsubishi high-speed serial communication Protective functions Overcurrent shut-off, regenerative overvoltage shut-off, overload shut-off (electronic thermal), servo motor overheat protection, encoder error protection, regenerative error protection, undervoltage protection, instantaneous power failure protection, overspeed protection, error excessive protection Safety function STO (IEC/EN 61800-5-2) Safety performance Standards certified by CB EN ISO 13849-1 Category 3 PL d, EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL 2, EN 61800-5-2 SIL 2 Response performance 8 ms or less (STO input OFF → energy shut-off) Test pulse input (STO) (Note 7) Test pulse frequency: 1 Hz to 25 Hz Test pulse off time: 1 ms maximum Mean time to dangerous failure (MTTFd) 100 years or longer Diagnostic coverage (DC) Medium (90% to 99%) Probability of dangerous Failure per Hour (PFH) 1.68 × 10-10 [1/h] Compliance to standards Refer to "Conformity with global standards and regulations" on p. 22 in this catalog. Structure (IP rating) Force cooling, open (IP20) (Note 5) Close mounting Possible (Note 6) Not possible Mass [kg] 1.4 2.1 2.3 4.0 6.2 Khả năng kết nối của biến tần servo MR-J4-A với các loại động cơ Servo Amplifier Rotary Servo Motor Linear Servo Motor (Primary Side) (*1) Direct Drive Motor MR-J4-10A HG-KR053, 13 Available in the future Available in the future HG-MR053, 13 MR-J4-20A HG-KR23 HG-MR23 MR-J4-40A HG-KR43 HG-MR43 MR-J4-60A HG-SR51, 52 MR-J4-70A HG-KR73 HG-MR73 MR-J4-100A HG-SR81, 102 MR-J4-200A HG-SR121, 201, 152, 202 MR-J4-350A HG-SR301, 352 MR-J4-500A HG-SR421, 502 MR-J4-700A HG-SR702 Thông số driver AC servo Mitsubishi MR-J4 Chế độ điều khiển bằng phát xung hoặc truyền thông. Hỗ trợ giác cắm để đọc và ghi chương trình từ máy tính. Hỗ trợ màn hình và phím để cài đặt thông số. Tự động dò tìm thông số tải động cơ. Chế độ driver AC servo Mitsubishi MR-J4 bao gồm vận tốc, vị trí, torque. Ứng dụng của driver servo mitsu MR-J4: Sử dụng driver AC servo Mitsubishi MR-J4 cho máy đóng gói. Ứng dụng cho máy cắt bao bì Dùng trong máy CNC Sửa chữa driver servo Mitsubishi MR-J4 Sửa chữa lỗi driver servo mitsubishi mr-j4 không lên nguồn. Driver bị lỗi quá tải. Thay thế linh kiện igbt, board điều khiển. Hướng dẫn cài đặt servo Mitsubishi MR-J4 Hướng dẫn chạy JOG servo Mitsubishi MR-j4 Để chạy jog servo Mitsubishi mr-j4 các bạn cần phải bật tín hiệu servo ON. Đầu tiên các bạn nhấn phím MODE sau bấm bấm phím XUỐNG để hiện ra “TEST1” sau đó bấm giữ phím SET đến khi màn hình hiển thị d-01 là được. Giờ các bạn bấm phím XUỐNG hoặc LÊN để tiến hành chạy jog tới lùi cho động cơ. Cách cài đặt thông số cho servo Mitsubishi MR-J4 Những thông số cài đặt của servo Mitsubishi thường có dạng XXXX trong đó tính từ phải qua trái các bit sẽ có thứ tự từ 0=>3. Ví dụ như PA01.0 có nghĩa là bit thứ 1 từ bên phải qua. AAAX có nghĩa là có bạn chỉ cần cài bit X mà không cần quan tâm tới 3 bit còn lại. Hướng dẫn cài đặt servo Mitsubishi Mr-j4 chạy chế độ vị trí Về sơ đồ đấu dây các bạn chủ yếu sử dụng 6 dây điều khiển như sau: chân Pulse+ là số 10, chân Pulse- là số 11, Sign+ là số 35, chân Sign- là chân số 36. Lưu ý chân xung hướng của servo nhận xung 5v nên muốn sử dụng với điện áp 24v các bạn cần phải gắn nối tiếp trở 2.2kOhm và chân này. Còn lại nối chân 20 lên +24v và chân 15 và 0V để tạo tín hiệu servo. Chọn chế độ điều khiển điều khiển vị trí: PA01.0=0. Chọn chế độ nhận xung hướng các bạn cài PA13.0, thường mặc định thì cài bit này bằng 0. Cài đặt hộp số điện tử với tử số là PA06 và mẫu số là PA07. Tham khảo bài viết sau để biết cách cài đặt hộp số điện tử: hướng dẫn cài đặt hộp số điện tử cho servo Hướng dẫn cài đặt servo Mitsubishi Mr-j4 chạy ở chế độ điều khiển tốc độ Về sơ đồ đấy dây các bạn sử dụng 2 chân 2-28 để cấp điện áp tham chiếu cho tốc độ. Lưu ý nguồn cấp cho 2 chân này dưới 10V và có điện áp âm. Ví dụ khi điện áp +5v thì servo chạy tới 50% tốc độ max, còn khi điện áp -5V thì servo chạy lùi với tốc độ 50% định mức. Cài đặt PA01.0=2 tức là XX0X để chọn chế độ vị trí. Cài đặt điện áp cho tốc độ tối đa ở Pc12. Ví dụ sử dụng nguồn 10V thì các bạn cài thành 10.00 còn sử dụng nguồn 5V thì các bạn cài thành 5.00. Thời gian tăng giảm tốc các bạn cài ở PC01 và Pc02. Mô tả một số lỗi chi tiết của servo Mitsubishi Mr-j4 AL.32: lỗi quá dòng nguyên nhân có thể do kết nối dây cáp động lực U V W chưa đúng, cảm biến dòng lỗi hoặc hư hỏng igbt board công suất của driver. AL.33: lỗi quá điện áp, đo đặc điện áp cấp nguồn của driver hoặc tăng thời gian tăng giảm tốc cài đặt trên driver hoặc bộ điều khiển. AL.10: lỗi thấp áp, do nguồn đầu vào driver hoặc do driver bị lỗi phần cứng. AL.50 AL.51 : là lỗi quá tải các bạn nên kiểm tra lại đấu nối U V W hoặc do tải quá nặng kiểm tra lại phần cơ khí. AL.16 AL.1`E AL.1F AL.20 AL.21: lỗi chưa kết nối encoder hoặc cáp encoder bị lỏng. Lỗi này cũng có thể do encoder trên motor hi hỏng hoặc jack nhận encoder trên driver bị hỏng.
Add to Wishlist
Quick View

Servo Mitsubishi

Bộ điều khiển động cơ Servo Mitsubishi MR-J4-500A

MR-J5-20G
Add to Wishlist
Quick View

Servo Mitsubishi

MR-J5-60G

MR-J5-20G
Add to Wishlist
Quick View

Servo Mitsubishi

MR-J5-40G

MR-J4-500B
Add to Wishlist
Quick View

Servo Mitsubishi

MR J4 700B

Biến tần servo mitsubishi MR-J4 Servo Mitsubishi MR-J4 Series là dòng Servo mới nhất của Mitsubishi với nhiều tính năng vượt trội. Dòng Servo này mang lại hiệu quả cao nhờ tốc độ bus mạng SSCNET III/H III/H 0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms nhanh hơn gấp 3 lần so với những giải pháp cũ. Dễ kết nối hơn và giảm tối đa năng lượng tiêu thụ nhờ nguồn năng lượng tái tạo. Số trục có thể điều khiển tối đa lên tới 3 trục. Độ phân giải Encoder lên tới 22 bit (4 triệu xung mỗi vòng quay). Tốc độ tối đa lên tới 6000rpm. Có 3 chế độ điều khiển là vị trí, tốc độ và momen. . Biến tần servo mitsubishi MR-J4-A MR-J4-10A MR-J4-20A MR-J4-40A MR-J4-60A MR-J4-70A Thông số đầu ra - Output Điện áp Rated voltage 3-phase 170 V AC Dòng điện Rated current 1.1 1.5 2.8 3.2 5.8 Nguồn cấp đầu vào Main circuit power supply Điện áp/ Tần số Voltage/frequency 3-phase or 1-phase 200 V AC to 240 V AC 50/60 Hz Dòng điện Rated current 0.9 1.5 2.6 3.2 3.8 Permissible voltage fluctuation 3-phase or 1-phase 170 V AC to 264 V AC Permissible frequency fluctuation ±5% maximum Nguồn cấp cho phần điều khiển Control circuit power supply Điện áp/ Tần số Voltage/frequency 1-phase 200 V AC to 240 V AC, 50/60 Hz Dòng điện Rated current 0.2 Permissible voltage fluctuation 1-phase 170 V AC to 264 V AC Permissible frequency fluctuation ±5% maximum Power consumption [W] 30 Interface power supply 24 V DC ± 10% (required current capacity: 0.3 A (including CN8 connector signal)) Phương pháp điều khiển Control method Sine-wave PWM control/current control method Sai số điện trở Tolerable regenerative power of the built-in regenerative resistor - 10 10 10 20 Bộ hãm động năng Dynamic brake Built-in (Note 4) Chức năng kết nối Communication function USB: Connect a personal computer (MR Configurator2 compatible) RS-422: 1 : n communication (up to 32 axes) (Note 11) Xung dầu ra Encoder output pulse Compatible (A/B/Z-phase pulse) Giám sát tín hiệu tương tự Analog monitor 2 channels Chế độ điều khiển vị trí Position control mode Maximum input pulse frequency 4 Mpps (when using differential receiver), 200 kpps (when using open-collector) Positioning feedback pulse Encoder resolution: 22 bits Command pulse multiplying factor Electronic gear A/B multiple, A: 1 to 16777216, B: 1 to 16777216, 1/10 < A/B < 4000 Positioning complete width setting 0 pulse to ±65535 pulses (command pulse unit) Error excessive ±3 rotations Torque limit Set by parameters or external analog input (0 V DC to +10 V DC/maximum torque) Chế độ điều khiển vận tốc Speed control mode Speed control range Analog speed command 1:2000, internal speed command 1:5000 Analog speed command input 0 V DC to ±10 V DC/rated speed (Speed at 10 V is changeable with [Pr. PC12].) Speed fluctuation rate ±0.01% maximum (load fluctuation 0% to 100%), 0% (power fluctuation: ±10%) ±0.2% maximum (ambient temperature: 25 °C ± 10 °C) only when using analog speed command Torque limit Set by parameters or external analog input (0 V DC to +10 V DC/maximum torque) Chế độ điều khiển lực xoắn Torque control mode Analog torque command input 0 V DC to ±8 V DC/maximum torque (input impedance: 10 kΩ to 12 kΩ) Speed limit Set by parameters or external analog input (0 V DC to ± 10 V DC/rated speed) Chế độ điều khiển vòng kín toàn hoàn Fully closed loop control Available in the future Load-side encoder interface Mitsubishi high-speed serial communication Chức năng bảo vệ của MR-J4 Protective functions Overcurrent shut-off, regenerative overvoltage shut-off, overload shut-off (electronic thermal), servo motor overheat protection, encoder error protection, regenerative error protection, undervoltage protection, instantaneous power failure protection, overspeed protection, error excessive protection Safety function STO (IEC/EN 61800-5-2) Safety performance Standards certified by CB EN ISO 13849-1 Category 3 PL d, EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL 2, EN 61800-5-2 SIL 2 Response performance 8 ms or less (STO input OFF → energy shut-off) Test pulse input (STO) (Note 7) Test pulse frequency: 1 Hz to 25 Hz Test pulse off time: 1 ms maximum Mean time to dangerous failure (MTTFd) 100 years or longer Diagnostic coverage (DC) Medium (90% to 99%) Probability of dangerous Failure per Hour (PFH) 1.68 × 10-10 [1/h] Compliance to standards Refer to "Conformity with global standards and regulations" on p. 22 in this catalog. Structure (IP rating) Natural cooling, open (IP20) Force cooling, open (IP20) Close mounting Possible (Note 6) Khối lượng Mass [kg] 0.8 0.8 1.0 1.0 1.4 Biến tần Servo Mitsubishi MR-J4-A MR-J4-100A MR-J4-200A MR-J4-350A MR-J4-500A MR-J4-700A Output Rated voltage 3-phase 170 V AC Rated current [A] 6.0 11.0 17.0 28.0 37.0 Main circuit power supply Voltage/frequency (Note 1) 3-phase 200 V AC to 240 V AC 50/60 Hz Rated current [A] 5.0 10.5 16.0 21.7 28.9 Permissible voltage fluctuation 3-phase 170 V AC to 264 V AC Permissible frequency fluctuation ±5% maximum Control circuit power supply Voltage/frequency 1-phase 200 V AC to 240 V AC, 50/60 Hz Rated current [A] 0.2 0.3 Permissible voltage fluctuation 1-phase 170 V AC to 264 V AC Permissible frequency fluctuation ±5% maximum Power consumption [W] 30 45 Interface power supply 24 V DC ± 10% (required current capacity: 0.3 A (including CN8 connector signal)) Control method Sine-wave PWM control/current control method Tolerable regenerative power of the built-in regenerative resistor (Note 2, 3) [W] 20 100 100 130 170 Dynamic brake Built-in (Note 4) Communication function USB: Connect a personal computer (MR Configurator2 compatible) RS-422: 1 : n communication (up to 32 axes) (Note 11) Encoder output pulse Compatible (A/B/Z-phase pulse) Analog monitor 2 channels Position control mode Maximum input pulse frequency 4 Mpps (when using differential receiver), 200 kpps (when using open-collector) Positioning feedback pulse Encoder resolution: 22 bits Command pulse multiplying factor Electronic gear A/B multiple, A: 1 to 16777216, B: 1 to 16777216, 1/10 < A/B < 4000 Positioning complete width setting 0 pulse to ±65535 pulses (command pulse unit) Error excessive ±3 rotations Torque limit Set by parameters or external analog input (0 V DC to +10 V DC/maximum torque) Speed control mode Speed control range Analog speed command 1:2000, internal speed command 1:5000 Analog speed command input 0 V DC to ±10 V DC/rated speed (Speed at 10 V is changeable with [Pr. PC12].) Speed fluctuation rate ±0.01% maximum (load fluctuation 0% to 100%), 0% (power fluctuation: ±10%) ±0.2% maximum (ambient temperature: 25 °C ± 10 °C) only when using analog speed command Torque limit Set by parameters or external analog input (0 V DC to +10 V DC/maximum torque) Torque control mode Analog torque command input 0 V DC to ±8 V DC/maximum torque (input impedance: 10 kΩ to 12 kΩ) Speed limit Set by parameters or external analog input (0 V DC to ± 10 V DC/rated speed) Fully closed loop control (Note 10) Available in the future Load-side encoder interface (Note 9) Mitsubishi high-speed serial communication Protective functions Overcurrent shut-off, regenerative overvoltage shut-off, overload shut-off (electronic thermal), servo motor overheat protection, encoder error protection, regenerative error protection, undervoltage protection, instantaneous power failure protection, overspeed protection, error excessive protection Safety function STO (IEC/EN 61800-5-2) Safety performance Standards certified by CB EN ISO 13849-1 Category 3 PL d, EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL 2, EN 61800-5-2 SIL 2 Response performance 8 ms or less (STO input OFF → energy shut-off) Test pulse input (STO) (Note 7) Test pulse frequency: 1 Hz to 25 Hz Test pulse off time: 1 ms maximum Mean time to dangerous failure (MTTFd) 100 years or longer Diagnostic coverage (DC) Medium (90% to 99%) Probability of dangerous Failure per Hour (PFH) 1.68 × 10-10 [1/h] Compliance to standards Refer to "Conformity with global standards and regulations" on p. 22 in this catalog. Structure (IP rating) Force cooling, open (IP20) (Note 5) Close mounting Possible (Note 6) Not possible Mass [kg] 1.4 2.1 2.3 4.0 6.2 Khả năng kết nối của biến tần servo MR-J4-A với các loại động cơ Servo Amplifier Rotary Servo Motor Linear Servo Motor (Primary Side) (*1) Direct Drive Motor MR-J4-10A HG-KR053, 13 Available in the future Available in the future HG-MR053, 13 MR-J4-20A HG-KR23 HG-MR23 MR-J4-40A HG-KR43 HG-MR43 MR-J4-60A HG-SR51, 52 MR-J4-70A HG-KR73 HG-MR73 MR-J4-100A HG-SR81, 102 MR-J4-200A HG-SR121, 201, 152, 202 MR-J4-350A HG-SR301, 352 MR-J4-500A HG-SR421, 502 MR-J4-700A HG-SR702 Thông số driver AC servo Mitsubishi MR-J4 Chế độ điều khiển bằng phát xung hoặc truyền thông. Hỗ trợ giác cắm để đọc và ghi chương trình từ máy tính. Hỗ trợ màn hình và phím để cài đặt thông số. Tự động dò tìm thông số tải động cơ. Chế độ driver AC servo Mitsubishi MR-J4 bao gồm vận tốc, vị trí, torque. Ứng dụng của driver servo mitsu MR-J4: Sử dụng driver AC servo Mitsubishi MR-J4 cho máy đóng gói. Ứng dụng cho máy cắt bao bì Dùng trong máy CNC Sửa chữa driver servo Mitsubishi MR-J4 Sửa chữa lỗi driver servo mitsubishi mr-j4 không lên nguồn. Driver bị lỗi quá tải. Thay thế linh kiện igbt, board điều khiển. Hướng dẫn cài đặt servo Mitsubishi MR-J4 Hướng dẫn chạy JOG servo Mitsubishi MR-j4 Để chạy jog servo Mitsubishi mr-j4 các bạn cần phải bật tín hiệu servo ON. Đầu tiên các bạn nhấn phím MODE sau bấm bấm phím XUỐNG để hiện ra “TEST1” sau đó bấm giữ phím SET đến khi màn hình hiển thị d-01 là được. Giờ các bạn bấm phím XUỐNG hoặc LÊN để tiến hành chạy jog tới lùi cho động cơ. Cách cài đặt thông số cho servo Mitsubishi MR-J4 Những thông số cài đặt của servo Mitsubishi thường có dạng XXXX trong đó tính từ phải qua trái các bit sẽ có thứ tự từ 0=>3. Ví dụ như PA01.0 có nghĩa là bit thứ 1 từ bên phải qua. AAAX có nghĩa là có bạn chỉ cần cài bit X mà không cần quan tâm tới 3 bit còn lại. Hướng dẫn cài đặt servo Mitsubishi Mr-j4 chạy chế độ vị trí Về sơ đồ đấu dây các bạn chủ yếu sử dụng 6 dây điều khiển như sau: chân Pulse+ là số 10, chân Pulse- là số 11, Sign+ là số 35, chân Sign- là chân số 36. Lưu ý chân xung hướng của servo nhận xung 5v nên muốn sử dụng với điện áp 24v các bạn cần phải gắn nối tiếp trở 2.2kOhm và chân này. Còn lại nối chân 20 lên +24v và chân 15 và 0V để tạo tín hiệu servo. Chọn chế độ điều khiển điều khiển vị trí: PA01.0=0. Chọn chế độ nhận xung hướng các bạn cài PA13.0, thường mặc định thì cài bit này bằng 0. Cài đặt hộp số điện tử với tử số là PA06 và mẫu số là PA07. Tham khảo bài viết sau để biết cách cài đặt hộp số điện tử: hướng dẫn cài đặt hộp số điện tử cho servo Hướng dẫn cài đặt servo Mitsubishi Mr-j4 chạy ở chế độ điều khiển tốc độ Về sơ đồ đấy dây các bạn sử dụng 2 chân 2-28 để cấp điện áp tham chiếu cho tốc độ. Lưu ý nguồn cấp cho 2 chân này dưới 10V và có điện áp âm. Ví dụ khi điện áp +5v thì servo chạy tới 50% tốc độ max, còn khi điện áp -5V thì servo chạy lùi với tốc độ 50% định mức. Cài đặt PA01.0=2 tức là XX0X để chọn chế độ vị trí. Cài đặt điện áp cho tốc độ tối đa ở Pc12. Ví dụ sử dụng nguồn 10V thì các bạn cài thành 10.00 còn sử dụng nguồn 5V thì các bạn cài thành 5.00. Thời gian tăng giảm tốc các bạn cài ở PC01 và Pc02. Mô tả một số lỗi chi tiết của servo Mitsubishi Mr-j4 AL.32: lỗi quá dòng nguyên nhân có thể do kết nối dây cáp động lực U V W chưa đúng, cảm biến dòng lỗi hoặc hư hỏng igbt board công suất của driver. AL.33: lỗi quá điện áp, đo đặc điện áp cấp nguồn của driver hoặc tăng thời gian tăng giảm tốc cài đặt trên driver hoặc bộ điều khiển. AL.10: lỗi thấp áp, do nguồn đầu vào driver hoặc do driver bị lỗi phần cứng. AL.50 AL.51 : là lỗi quá tải các bạn nên kiểm tra lại đấu nối U V W hoặc do tải quá nặng kiểm tra lại phần cơ khí. AL.16 AL.1`E AL.1F AL.20 AL.21: lỗi chưa kết nối encoder hoặc cáp encoder bị lỏng. Lỗi này cũng có thể do encoder trên motor hi hỏng hoặc jack nhận encoder trên driver bị hỏng.
Add to Wishlist
Quick View

Servo Mitsubishi

MR J4 60A

Biến tần servo mitsubishi MR-J4 Servo Mitsubishi MR-J4 Series là dòng Servo mới nhất của Mitsubishi với nhiều tính năng vượt trội. Dòng Servo này mang lại hiệu quả cao nhờ tốc độ bus mạng SSCNET III/H III/H 0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms nhanh hơn gấp 3 lần so với những giải pháp cũ. Dễ kết nối hơn và giảm tối đa năng lượng tiêu thụ nhờ nguồn năng lượng tái tạo. Số trục có thể điều khiển tối đa lên tới 3 trục. Độ phân giải Encoder lên tới 22 bit (4 triệu xung mỗi vòng quay). Tốc độ tối đa lên tới 6000rpm. Có 3 chế độ điều khiển là vị trí, tốc độ và momen. . Biến tần servo mitsubishi MR-J4-A MR-J4-10A MR-J4-20A MR-J4-40A MR-J4-60A MR-J4-70A Thông số đầu ra - Output Điện áp Rated voltage 3-phase 170 V AC Dòng điện Rated current 1.1 1.5 2.8 3.2 5.8 Nguồn cấp đầu vào Main circuit power supply Điện áp/ Tần số Voltage/frequency 3-phase or 1-phase 200 V AC to 240 V AC 50/60 Hz Dòng điện Rated current 0.9 1.5 2.6 3.2 3.8 Permissible voltage fluctuation 3-phase or 1-phase 170 V AC to 264 V AC Permissible frequency fluctuation ±5% maximum Nguồn cấp cho phần điều khiển Control circuit power supply Điện áp/ Tần số Voltage/frequency 1-phase 200 V AC to 240 V AC, 50/60 Hz Dòng điện Rated current 0.2 Permissible voltage fluctuation 1-phase 170 V AC to 264 V AC Permissible frequency fluctuation ±5% maximum Power consumption [W] 30 Interface power supply 24 V DC ± 10% (required current capacity: 0.3 A (including CN8 connector signal)) Phương pháp điều khiển Control method Sine-wave PWM control/current control method Sai số điện trở Tolerable regenerative power of the built-in regenerative resistor - 10 10 10 20 Bộ hãm động năng Dynamic brake Built-in (Note 4) Chức năng kết nối Communication function USB: Connect a personal computer (MR Configurator2 compatible) RS-422: 1 : n communication (up to 32 axes) (Note 11) Xung dầu ra Encoder output pulse Compatible (A/B/Z-phase pulse) Giám sát tín hiệu tương tự Analog monitor 2 channels Chế độ điều khiển vị trí Position control mode Maximum input pulse frequency 4 Mpps (when using differential receiver), 200 kpps (when using open-collector) Positioning feedback pulse Encoder resolution: 22 bits Command pulse multiplying factor Electronic gear A/B multiple, A: 1 to 16777216, B: 1 to 16777216, 1/10 < A/B < 4000 Positioning complete width setting 0 pulse to ±65535 pulses (command pulse unit) Error excessive ±3 rotations Torque limit Set by parameters or external analog input (0 V DC to +10 V DC/maximum torque) Chế độ điều khiển vận tốc Speed control mode Speed control range Analog speed command 1:2000, internal speed command 1:5000 Analog speed command input 0 V DC to ±10 V DC/rated speed (Speed at 10 V is changeable with [Pr. PC12].) Speed fluctuation rate ±0.01% maximum (load fluctuation 0% to 100%), 0% (power fluctuation: ±10%) ±0.2% maximum (ambient temperature: 25 °C ± 10 °C) only when using analog speed command Torque limit Set by parameters or external analog input (0 V DC to +10 V DC/maximum torque) Chế độ điều khiển lực xoắn Torque control mode Analog torque command input 0 V DC to ±8 V DC/maximum torque (input impedance: 10 kΩ to 12 kΩ) Speed limit Set by parameters or external analog input (0 V DC to ± 10 V DC/rated speed) Chế độ điều khiển vòng kín toàn hoàn Fully closed loop control Available in the future Load-side encoder interface Mitsubishi high-speed serial communication Chức năng bảo vệ của MR-J4 Protective functions Overcurrent shut-off, regenerative overvoltage shut-off, overload shut-off (electronic thermal), servo motor overheat protection, encoder error protection, regenerative error protection, undervoltage protection, instantaneous power failure protection, overspeed protection, error excessive protection Safety function STO (IEC/EN 61800-5-2) Safety performance Standards certified by CB EN ISO 13849-1 Category 3 PL d, EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL 2, EN 61800-5-2 SIL 2 Response performance 8 ms or less (STO input OFF → energy shut-off) Test pulse input (STO) (Note 7) Test pulse frequency: 1 Hz to 25 Hz Test pulse off time: 1 ms maximum Mean time to dangerous failure (MTTFd) 100 years or longer Diagnostic coverage (DC) Medium (90% to 99%) Probability of dangerous Failure per Hour (PFH) 1.68 × 10-10 [1/h] Compliance to standards Refer to "Conformity with global standards and regulations" on p. 22 in this catalog. Structure (IP rating) Natural cooling, open (IP20) Force cooling, open (IP20) Close mounting Possible (Note 6) Khối lượng Mass [kg] 0.8 0.8 1.0 1.0 1.4 Biến tần Servo Mitsubishi MR-J4-A MR-J4-100A MR-J4-200A MR-J4-350A MR-J4-500A MR-J4-700A Output Rated voltage 3-phase 170 V AC Rated current [A] 6.0 11.0 17.0 28.0 37.0 Main circuit power supply Voltage/frequency (Note 1) 3-phase 200 V AC to 240 V AC 50/60 Hz Rated current [A] 5.0 10.5 16.0 21.7 28.9 Permissible voltage fluctuation 3-phase 170 V AC to 264 V AC Permissible frequency fluctuation ±5% maximum Control circuit power supply Voltage/frequency 1-phase 200 V AC to 240 V AC, 50/60 Hz Rated current [A] 0.2 0.3 Permissible voltage fluctuation 1-phase 170 V AC to 264 V AC Permissible frequency fluctuation ±5% maximum Power consumption [W] 30 45 Interface power supply 24 V DC ± 10% (required current capacity: 0.3 A (including CN8 connector signal)) Control method Sine-wave PWM control/current control method Tolerable regenerative power of the built-in regenerative resistor (Note 2, 3) [W] 20 100 100 130 170 Dynamic brake Built-in (Note 4) Communication function USB: Connect a personal computer (MR Configurator2 compatible) RS-422: 1 : n communication (up to 32 axes) (Note 11) Encoder output pulse Compatible (A/B/Z-phase pulse) Analog monitor 2 channels Position control mode Maximum input pulse frequency 4 Mpps (when using differential receiver), 200 kpps (when using open-collector) Positioning feedback pulse Encoder resolution: 22 bits Command pulse multiplying factor Electronic gear A/B multiple, A: 1 to 16777216, B: 1 to 16777216, 1/10 < A/B < 4000 Positioning complete width setting 0 pulse to ±65535 pulses (command pulse unit) Error excessive ±3 rotations Torque limit Set by parameters or external analog input (0 V DC to +10 V DC/maximum torque) Speed control mode Speed control range Analog speed command 1:2000, internal speed command 1:5000 Analog speed command input 0 V DC to ±10 V DC/rated speed (Speed at 10 V is changeable with [Pr. PC12].) Speed fluctuation rate ±0.01% maximum (load fluctuation 0% to 100%), 0% (power fluctuation: ±10%) ±0.2% maximum (ambient temperature: 25 °C ± 10 °C) only when using analog speed command Torque limit Set by parameters or external analog input (0 V DC to +10 V DC/maximum torque) Torque control mode Analog torque command input 0 V DC to ±8 V DC/maximum torque (input impedance: 10 kΩ to 12 kΩ) Speed limit Set by parameters or external analog input (0 V DC to ± 10 V DC/rated speed) Fully closed loop control (Note 10) Available in the future Load-side encoder interface (Note 9) Mitsubishi high-speed serial communication Protective functions Overcurrent shut-off, regenerative overvoltage shut-off, overload shut-off (electronic thermal), servo motor overheat protection, encoder error protection, regenerative error protection, undervoltage protection, instantaneous power failure protection, overspeed protection, error excessive protection Safety function STO (IEC/EN 61800-5-2) Safety performance Standards certified by CB EN ISO 13849-1 Category 3 PL d, EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL 2, EN 61800-5-2 SIL 2 Response performance 8 ms or less (STO input OFF → energy shut-off) Test pulse input (STO) (Note 7) Test pulse frequency: 1 Hz to 25 Hz Test pulse off time: 1 ms maximum Mean time to dangerous failure (MTTFd) 100 years or longer Diagnostic coverage (DC) Medium (90% to 99%) Probability of dangerous Failure per Hour (PFH) 1.68 × 10-10 [1/h] Compliance to standards Refer to "Conformity with global standards and regulations" on p. 22 in this catalog. Structure (IP rating) Force cooling, open (IP20) (Note 5) Close mounting Possible (Note 6) Not possible Mass [kg] 1.4 2.1 2.3 4.0 6.2 Khả năng kết nối của biến tần servo MR-J4-A với các loại động cơ Servo Amplifier Rotary Servo Motor Linear Servo Motor (Primary Side) (*1) Direct Drive Motor MR-J4-10A HG-KR053, 13 Available in the future Available in the future HG-MR053, 13 MR-J4-20A HG-KR23 HG-MR23 MR-J4-40A HG-KR43 HG-MR43 MR-J4-60A HG-SR51, 52 MR-J4-70A HG-KR73 HG-MR73 MR-J4-100A HG-SR81, 102 MR-J4-200A HG-SR121, 201, 152, 202 MR-J4-350A HG-SR301, 352 MR-J4-500A HG-SR421, 502 MR-J4-700A HG-SR702 Thông số driver AC servo Mitsubishi MR-J4 Chế độ điều khiển bằng phát xung hoặc truyền thông. Hỗ trợ giác cắm để đọc và ghi chương trình từ máy tính. Hỗ trợ màn hình và phím để cài đặt thông số. Tự động dò tìm thông số tải động cơ. Chế độ driver AC servo Mitsubishi MR-J4 bao gồm vận tốc, vị trí, torque. Ứng dụng của driver servo mitsu MR-J4: Sử dụng driver AC servo Mitsubishi MR-J4 cho máy đóng gói. Ứng dụng cho máy cắt bao bì Dùng trong máy CNC Sửa chữa driver servo Mitsubishi MR-J4 Sửa chữa lỗi driver servo mitsubishi mr-j4 không lên nguồn. Driver bị lỗi quá tải. Thay thế linh kiện igbt, board điều khiển. Hướng dẫn cài đặt servo Mitsubishi MR-J4 Hướng dẫn chạy JOG servo Mitsubishi MR-j4 Để chạy jog servo Mitsubishi mr-j4 các bạn cần phải bật tín hiệu servo ON. Đầu tiên các bạn nhấn phím MODE sau bấm bấm phím XUỐNG để hiện ra “TEST1” sau đó bấm giữ phím SET đến khi màn hình hiển thị d-01 là được. Giờ các bạn bấm phím XUỐNG hoặc LÊN để tiến hành chạy jog tới lùi cho động cơ. Cách cài đặt thông số cho servo Mitsubishi MR-J4 Những thông số cài đặt của servo Mitsubishi thường có dạng XXXX trong đó tính từ phải qua trái các bit sẽ có thứ tự từ 0=>3. Ví dụ như PA01.0 có nghĩa là bit thứ 1 từ bên phải qua. AAAX có nghĩa là có bạn chỉ cần cài bit X mà không cần quan tâm tới 3 bit còn lại. Hướng dẫn cài đặt servo Mitsubishi Mr-j4 chạy chế độ vị trí Về sơ đồ đấu dây các bạn chủ yếu sử dụng 6 dây điều khiển như sau: chân Pulse+ là số 10, chân Pulse- là số 11, Sign+ là số 35, chân Sign- là chân số 36. Lưu ý chân xung hướng của servo nhận xung 5v nên muốn sử dụng với điện áp 24v các bạn cần phải gắn nối tiếp trở 2.2kOhm và chân này. Còn lại nối chân 20 lên +24v và chân 15 và 0V để tạo tín hiệu servo. Chọn chế độ điều khiển điều khiển vị trí: PA01.0=0. Chọn chế độ nhận xung hướng các bạn cài PA13.0, thường mặc định thì cài bit này bằng 0. Cài đặt hộp số điện tử với tử số là PA06 và mẫu số là PA07. Tham khảo bài viết sau để biết cách cài đặt hộp số điện tử: hướng dẫn cài đặt hộp số điện tử cho servo Hướng dẫn cài đặt servo Mitsubishi Mr-j4 chạy ở chế độ điều khiển tốc độ Về sơ đồ đấy dây các bạn sử dụng 2 chân 2-28 để cấp điện áp tham chiếu cho tốc độ. Lưu ý nguồn cấp cho 2 chân này dưới 10V và có điện áp âm. Ví dụ khi điện áp +5v thì servo chạy tới 50% tốc độ max, còn khi điện áp -5V thì servo chạy lùi với tốc độ 50% định mức. Cài đặt PA01.0=2 tức là XX0X để chọn chế độ vị trí. Cài đặt điện áp cho tốc độ tối đa ở Pc12. Ví dụ sử dụng nguồn 10V thì các bạn cài thành 10.00 còn sử dụng nguồn 5V thì các bạn cài thành 5.00. Thời gian tăng giảm tốc các bạn cài ở PC01 và Pc02. Mô tả một số lỗi chi tiết của servo Mitsubishi Mr-j4 AL.32: lỗi quá dòng nguyên nhân có thể do kết nối dây cáp động lực U V W chưa đúng, cảm biến dòng lỗi hoặc hư hỏng igbt board công suất của driver. AL.33: lỗi quá điện áp, đo đặc điện áp cấp nguồn của driver hoặc tăng thời gian tăng giảm tốc cài đặt trên driver hoặc bộ điều khiển. AL.10: lỗi thấp áp, do nguồn đầu vào driver hoặc do driver bị lỗi phần cứng. AL.50 AL.51 : là lỗi quá tải các bạn nên kiểm tra lại đấu nối U V W hoặc do tải quá nặng kiểm tra lại phần cơ khí. AL.16 AL.1`E AL.1F AL.20 AL.21: lỗi chưa kết nối encoder hoặc cáp encoder bị lỏng. Lỗi này cũng có thể do encoder trên motor hi hỏng hoặc jack nhận encoder trên driver bị hỏng.
Add to Wishlist
Quick View

Servo Mitsubishi

Bộ điều khiển động cơ Servo Mitsubishi MR-J4-700A

MR J4 350B
Add to Wishlist
Quick View

Servo Mitsubishi

MR J4 350B

Biến tần servo mitsubishi MR-J4 Servo Mitsubishi MR-J4 Series là dòng Servo mới nhất của Mitsubishi với nhiều tính năng vượt trội. Dòng Servo này mang lại hiệu quả cao nhờ tốc độ bus mạng SSCNET III/H III/H 0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms nhanh hơn gấp 3 lần so với những giải pháp cũ. Dễ kết nối hơn và giảm tối đa năng lượng tiêu thụ nhờ nguồn năng lượng tái tạo. Số trục có thể điều khiển tối đa lên tới 3 trục. Độ phân giải Encoder lên tới 22 bit (4 triệu xung mỗi vòng quay). Tốc độ tối đa lên tới 6000rpm. Có 3 chế độ điều khiển là vị trí, tốc độ và momen. . Biến tần servo mitsubishi MR-J4-A MR-J4-10A MR-J4-20A MR-J4-40A MR-J4-60A MR-J4-70A Thông số đầu ra - Output Điện áp Rated voltage 3-phase 170 V AC Dòng điện Rated current 1.1 1.5 2.8 3.2 5.8 Nguồn cấp đầu vào Main circuit power supply Điện áp/ Tần số Voltage/frequency 3-phase or 1-phase 200 V AC to 240 V AC 50/60 Hz Dòng điện Rated current 0.9 1.5 2.6 3.2 3.8 Permissible voltage fluctuation 3-phase or 1-phase 170 V AC to 264 V AC Permissible frequency fluctuation ±5% maximum Nguồn cấp cho phần điều khiển Control circuit power supply Điện áp/ Tần số Voltage/frequency 1-phase 200 V AC to 240 V AC, 50/60 Hz Dòng điện Rated current 0.2 Permissible voltage fluctuation 1-phase 170 V AC to 264 V AC Permissible frequency fluctuation ±5% maximum Power consumption [W] 30 Interface power supply 24 V DC ± 10% (required current capacity: 0.3 A (including CN8 connector signal)) Phương pháp điều khiển Control method Sine-wave PWM control/current control method Sai số điện trở Tolerable regenerative power of the built-in regenerative resistor - 10 10 10 20 Bộ hãm động năng Dynamic brake Built-in (Note 4) Chức năng kết nối Communication function USB: Connect a personal computer (MR Configurator2 compatible) RS-422: 1 : n communication (up to 32 axes) (Note 11) Xung dầu ra Encoder output pulse Compatible (A/B/Z-phase pulse) Giám sát tín hiệu tương tự Analog monitor 2 channels Chế độ điều khiển vị trí Position control mode Maximum input pulse frequency 4 Mpps (when using differential receiver), 200 kpps (when using open-collector) Positioning feedback pulse Encoder resolution: 22 bits Command pulse multiplying factor Electronic gear A/B multiple, A: 1 to 16777216, B: 1 to 16777216, 1/10 < A/B < 4000 Positioning complete width setting 0 pulse to ±65535 pulses (command pulse unit) Error excessive ±3 rotations Torque limit Set by parameters or external analog input (0 V DC to +10 V DC/maximum torque) Chế độ điều khiển vận tốc Speed control mode Speed control range Analog speed command 1:2000, internal speed command 1:5000 Analog speed command input 0 V DC to ±10 V DC/rated speed (Speed at 10 V is changeable with [Pr. PC12].) Speed fluctuation rate ±0.01% maximum (load fluctuation 0% to 100%), 0% (power fluctuation: ±10%) ±0.2% maximum (ambient temperature: 25 °C ± 10 °C) only when using analog speed command Torque limit Set by parameters or external analog input (0 V DC to +10 V DC/maximum torque) Chế độ điều khiển lực xoắn Torque control mode Analog torque command input 0 V DC to ±8 V DC/maximum torque (input impedance: 10 kΩ to 12 kΩ) Speed limit Set by parameters or external analog input (0 V DC to ± 10 V DC/rated speed) Chế độ điều khiển vòng kín toàn hoàn Fully closed loop control Available in the future Load-side encoder interface Mitsubishi high-speed serial communication Chức năng bảo vệ của MR-J4 Protective functions Overcurrent shut-off, regenerative overvoltage shut-off, overload shut-off (electronic thermal), servo motor overheat protection, encoder error protection, regenerative error protection, undervoltage protection, instantaneous power failure protection, overspeed protection, error excessive protection Safety function STO (IEC/EN 61800-5-2) Safety performance Standards certified by CB EN ISO 13849-1 Category 3 PL d, EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL 2, EN 61800-5-2 SIL 2 Response performance 8 ms or less (STO input OFF → energy shut-off) Test pulse input (STO) (Note 7) Test pulse frequency: 1 Hz to 25 Hz Test pulse off time: 1 ms maximum Mean time to dangerous failure (MTTFd) 100 years or longer Diagnostic coverage (DC) Medium (90% to 99%) Probability of dangerous Failure per Hour (PFH) 1.68 × 10-10 [1/h] Compliance to standards Refer to "Conformity with global standards and regulations" on p. 22 in this catalog. Structure (IP rating) Natural cooling, open (IP20) Force cooling, open (IP20) Close mounting Possible (Note 6) Khối lượng Mass [kg] 0.8 0.8 1.0 1.0 1.4 Biến tần Servo Mitsubishi MR-J4-A MR-J4-100A MR-J4-200A MR-J4-350A MR-J4-500A MR-J4-700A Output Rated voltage 3-phase 170 V AC Rated current [A] 6.0 11.0 17.0 28.0 37.0 Main circuit power supply Voltage/frequency (Note 1) 3-phase 200 V AC to 240 V AC 50/60 Hz Rated current [A] 5.0 10.5 16.0 21.7 28.9 Permissible voltage fluctuation 3-phase 170 V AC to 264 V AC Permissible frequency fluctuation ±5% maximum Control circuit power supply Voltage/frequency 1-phase 200 V AC to 240 V AC, 50/60 Hz Rated current [A] 0.2 0.3 Permissible voltage fluctuation 1-phase 170 V AC to 264 V AC Permissible frequency fluctuation ±5% maximum Power consumption [W] 30 45 Interface power supply 24 V DC ± 10% (required current capacity: 0.3 A (including CN8 connector signal)) Control method Sine-wave PWM control/current control method Tolerable regenerative power of the built-in regenerative resistor (Note 2, 3) [W] 20 100 100 130 170 Dynamic brake Built-in (Note 4) Communication function USB: Connect a personal computer (MR Configurator2 compatible) RS-422: 1 : n communication (up to 32 axes) (Note 11) Encoder output pulse Compatible (A/B/Z-phase pulse) Analog monitor 2 channels Position control mode Maximum input pulse frequency 4 Mpps (when using differential receiver), 200 kpps (when using open-collector) Positioning feedback pulse Encoder resolution: 22 bits Command pulse multiplying factor Electronic gear A/B multiple, A: 1 to 16777216, B: 1 to 16777216, 1/10 < A/B < 4000 Positioning complete width setting 0 pulse to ±65535 pulses (command pulse unit) Error excessive ±3 rotations Torque limit Set by parameters or external analog input (0 V DC to +10 V DC/maximum torque) Speed control mode Speed control range Analog speed command 1:2000, internal speed command 1:5000 Analog speed command input 0 V DC to ±10 V DC/rated speed (Speed at 10 V is changeable with [Pr. PC12].) Speed fluctuation rate ±0.01% maximum (load fluctuation 0% to 100%), 0% (power fluctuation: ±10%) ±0.2% maximum (ambient temperature: 25 °C ± 10 °C) only when using analog speed command Torque limit Set by parameters or external analog input (0 V DC to +10 V DC/maximum torque) Torque control mode Analog torque command input 0 V DC to ±8 V DC/maximum torque (input impedance: 10 kΩ to 12 kΩ) Speed limit Set by parameters or external analog input (0 V DC to ± 10 V DC/rated speed) Fully closed loop control (Note 10) Available in the future Load-side encoder interface (Note 9) Mitsubishi high-speed serial communication Protective functions Overcurrent shut-off, regenerative overvoltage shut-off, overload shut-off (electronic thermal), servo motor overheat protection, encoder error protection, regenerative error protection, undervoltage protection, instantaneous power failure protection, overspeed protection, error excessive protection Safety function STO (IEC/EN 61800-5-2) Safety performance Standards certified by CB EN ISO 13849-1 Category 3 PL d, EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL 2, EN 61800-5-2 SIL 2 Response performance 8 ms or less (STO input OFF → energy shut-off) Test pulse input (STO) (Note 7) Test pulse frequency: 1 Hz to 25 Hz Test pulse off time: 1 ms maximum Mean time to dangerous failure (MTTFd) 100 years or longer Diagnostic coverage (DC) Medium (90% to 99%) Probability of dangerous Failure per Hour (PFH) 1.68 × 10-10 [1/h] Compliance to standards Refer to "Conformity with global standards and regulations" on p. 22 in this catalog. Structure (IP rating) Force cooling, open (IP20) (Note 5) Close mounting Possible (Note 6) Not possible Mass [kg] 1.4 2.1 2.3 4.0 6.2 Khả năng kết nối của biến tần servo MR-J4-A với các loại động cơ Servo Amplifier Rotary Servo Motor Linear Servo Motor (Primary Side) (*1) Direct Drive Motor MR-J4-10A HG-KR053, 13 Available in the future Available in the future HG-MR053, 13 MR-J4-20A HG-KR23 HG-MR23 MR-J4-40A HG-KR43 HG-MR43 MR-J4-60A HG-SR51, 52 MR-J4-70A HG-KR73 HG-MR73 MR-J4-100A HG-SR81, 102 MR-J4-200A HG-SR121, 201, 152, 202 MR-J4-350A HG-SR301, 352 MR-J4-500A HG-SR421, 502 MR-J4-700A HG-SR702 Thông số driver AC servo Mitsubishi MR-J4 Chế độ điều khiển bằng phát xung hoặc truyền thông. Hỗ trợ giác cắm để đọc và ghi chương trình từ máy tính. Hỗ trợ màn hình và phím để cài đặt thông số. Tự động dò tìm thông số tải động cơ. Chế độ driver AC servo Mitsubishi MR-J4 bao gồm vận tốc, vị trí, torque. Ứng dụng của driver servo mitsu MR-J4: Sử dụng driver AC servo Mitsubishi MR-J4 cho máy đóng gói. Ứng dụng cho máy cắt bao bì Dùng trong máy CNC Sửa chữa driver servo Mitsubishi MR-J4 Sửa chữa lỗi driver servo mitsubishi mr-j4 không lên nguồn. Driver bị lỗi quá tải. Thay thế linh kiện igbt, board điều khiển. Hướng dẫn cài đặt servo Mitsubishi MR-J4 Hướng dẫn chạy JOG servo Mitsubishi MR-j4 Để chạy jog servo Mitsubishi mr-j4 các bạn cần phải bật tín hiệu servo ON. Đầu tiên các bạn nhấn phím MODE sau bấm bấm phím XUỐNG để hiện ra “TEST1” sau đó bấm giữ phím SET đến khi màn hình hiển thị d-01 là được. Giờ các bạn bấm phím XUỐNG hoặc LÊN để tiến hành chạy jog tới lùi cho động cơ. Cách cài đặt thông số cho servo Mitsubishi MR-J4 Những thông số cài đặt của servo Mitsubishi thường có dạng XXXX trong đó tính từ phải qua trái các bit sẽ có thứ tự từ 0=>3. Ví dụ như PA01.0 có nghĩa là bit thứ 1 từ bên phải qua. AAAX có nghĩa là có bạn chỉ cần cài bit X mà không cần quan tâm tới 3 bit còn lại. Hướng dẫn cài đặt servo Mitsubishi Mr-j4 chạy chế độ vị trí Về sơ đồ đấu dây các bạn chủ yếu sử dụng 6 dây điều khiển như sau: chân Pulse+ là số 10, chân Pulse- là số 11, Sign+ là số 35, chân Sign- là chân số 36. Lưu ý chân xung hướng của servo nhận xung 5v nên muốn sử dụng với điện áp 24v các bạn cần phải gắn nối tiếp trở 2.2kOhm và chân này. Còn lại nối chân 20 lên +24v và chân 15 và 0V để tạo tín hiệu servo. Chọn chế độ điều khiển điều khiển vị trí: PA01.0=0. Chọn chế độ nhận xung hướng các bạn cài PA13.0, thường mặc định thì cài bit này bằng 0. Cài đặt hộp số điện tử với tử số là PA06 và mẫu số là PA07. Tham khảo bài viết sau để biết cách cài đặt hộp số điện tử: hướng dẫn cài đặt hộp số điện tử cho servo Hướng dẫn cài đặt servo Mitsubishi Mr-j4 chạy ở chế độ điều khiển tốc độ Về sơ đồ đấy dây các bạn sử dụng 2 chân 2-28 để cấp điện áp tham chiếu cho tốc độ. Lưu ý nguồn cấp cho 2 chân này dưới 10V và có điện áp âm. Ví dụ khi điện áp +5v thì servo chạy tới 50% tốc độ max, còn khi điện áp -5V thì servo chạy lùi với tốc độ 50% định mức. Cài đặt PA01.0=2 tức là XX0X để chọn chế độ vị trí. Cài đặt điện áp cho tốc độ tối đa ở Pc12. Ví dụ sử dụng nguồn 10V thì các bạn cài thành 10.00 còn sử dụng nguồn 5V thì các bạn cài thành 5.00. Thời gian tăng giảm tốc các bạn cài ở PC01 và Pc02. Mô tả một số lỗi chi tiết của servo Mitsubishi Mr-j4 AL.32: lỗi quá dòng nguyên nhân có thể do kết nối dây cáp động lực U V W chưa đúng, cảm biến dòng lỗi hoặc hư hỏng igbt board công suất của driver. AL.33: lỗi quá điện áp, đo đặc điện áp cấp nguồn của driver hoặc tăng thời gian tăng giảm tốc cài đặt trên driver hoặc bộ điều khiển. AL.10: lỗi thấp áp, do nguồn đầu vào driver hoặc do driver bị lỗi phần cứng. AL.50 AL.51 : là lỗi quá tải các bạn nên kiểm tra lại đấu nối U V W hoặc do tải quá nặng kiểm tra lại phần cơ khí. AL.16 AL.1`E AL.1F AL.20 AL.21: lỗi chưa kết nối encoder hoặc cáp encoder bị lỏng. Lỗi này cũng có thể do encoder trên motor hi hỏng hoặc jack nhận encoder trên driver bị hỏng.
Add to Wishlist
Quick View

Servo Mitsubishi

MR J4 70A

  • GIỚI THIỆU
  • SẢN PHẨM
    • BIẾN TẦN
      • Biến tần Yaskawa
      • Biến tần Mitsubishi
      • Biến tần Fuji
      • Biến tần Schneider
      • Biến tần ABB
      • Biến tần bosch rexroth
      • Biến tần Vacon
      • Servo Mitsubishi
      • Servo Yaskawa
    • PLC-HMI
      • Plc Mitsubishi
      • Plc Omron
      • HMI Mitsubishi
      • Vision
    • Robot công nghiệp
      • Robot Mitsubishi
      • Robot lắp ráp
      • Robot gắp nhả
      • Robot hàn cắt
      • Robot cắt
      • Robot sơn
      • Robot pallet
      • Robot đóng gói
      • Robot hợp tác
      • Bộ điều khiển robot công nghiệp
      • Phụ kiện robot công nghiệp
    • Phòng hàn robot
      • Phòng hàn robot yaskawa
      • Phòng hàn robot Fanuc
      • Phòng hàn robot ABB
    • MÁY CÔNG CỤ
      • Máy hàn laser
      • Máy phay CNC
      • Máy tiện CNC
      • Máy khoan taro
      • Máy rèn dập
      • Máy uốn – Forming Machine
      • Máy phay vạn năng
      • Máy cưa – Sawing
      • Máy mài
      • Máy hàn siêu âm
      • Máy chuyên dụng
    • Đo Lường
      • Máy đo đa năng
      • Máy đo bánh răng
      • Máy đo biên dạng
      • Máy đo 3D
      • Máy đo độ cứng
      • Máy đo độ nhám
  • NHÀ SẢN XUẤT
    • Nhật bản
      • Mitsubishi
      • Takisawa
      • Fanuc
      • Okk
      • Toyoda
      • Fuji Electric
      • Yaskawa
      • Okamoto
      • Toyoda
    • Mỹ
      • Hardinge
      • Haas
      • Universal Robot
    • Đài Loan
      • Fredjoth
      • Accuway
      • Extron CNC
      • Accutech
      • YIH SHEN MACHINERY
      • INDUCTOTHERM GROUP TAIWAN
      • Takang
    • Hàn Quốc
      • Doosan
      • Daesan
    • Đức
      • DMG
      • Rethink Robotic
      • EOG gmbh
      • Waldrich Coburg
      • Hermle
    • Pháp
      • Schneider
    • Châu Âu
      • Inframet
      • Tramec Italya
  • Kho hàng
    • Yaskawa
    • Mitsubishi
    • Fuji
    • ABB
    • Schneider
  • KIẾN THỨC
  • BÁO GIÁ
  • THAM KHẢO
  • VIDEO
    • Máy công cụ
    • Tự động hóa
    • Phụ kiện
  • TÀI LIỆU
    • Tài liệu biến tần
      • Tài liệu biến tần Mitsubishi
      • Tài liệu biến tần Yaskawa
      • Tài liệu biến tần Fuji
      • Tài liệu biến tần Hitachi
      • Tài liệu biến tần ABB
      • Tài liệu biến tần Schneider
      • Tài liệu biến tần Siemens
      • Tài liệu biến tần Allen Bradley
      • Biến tần Yaskawa A1000
      • Biến tần Yaskawa E1000
      • Biến tần Yaskawa GA700
      • Biến tần Yaskawa V1000
      • Biến tần Yaskawa J1000
      • Biến tần servo yaskawa sigma7
      • Động cơ servo yaskawa SGM7A
      • Động cơ servo yaskawa SGM7G
      • Động cơ servo yaskawa SGM7J
      • Động cơ servo yaskawa SGM7P
    • Tài liệu PLC
      • Omron
    • Tài liệu CNC
      • Doosan
      • Mazak
      • Okuma
      • Fagor
      • Bộ điều khiển Fanuc
      • Bộ điều khiển Mitsubishi
      • Tài liệu bộ điều khiển Siemens
      • Tài liệu bộ điều khiển Heidenhain
      • Tài liệu bộ điều khiển Fagor
      • Tài liệu bộ điều khiển Yasnac
      • Tổng hợp
    • Tài liệu HMI
      • HMI Omron
      • HMI Siemens
    • Tài liệu động cơ
      • Động cơ ABB
    • Tài liệu tủ trung thế
      • Tủ trung thế Schneider
    • Robot
      • Fanuc Robot
      • Motoman Robot
      • ABB Robot
      • Kuka Robot
      • Kawasaki Robot
  • Sign Up
  • Join

Đăng nhập

Quên mật khẩu?