Robot Niryo Robot chuyên dùng cho giáo dục và nghiên cứu
Giới thiệu về robot niryo one
Mô tả về robot Niryo One
Niryo One là một loại robot hợp tác với mã nguồn mở, thiết kế với 6 trục chuyển động, được sản xuất và lắp ráp tại Cộng Hòa Pháp, Chậu Âu
Ứng dụng chính của robot Niryo :
- Giáo dục chất lượng, trình độ cao
- Đào tạo dạy nghề
- Dùng cho các phòng nghiên cứu và phát triển
Trong thời đại công nghệ 4.0 Robot Niryo One rất phù hợp với các chương trình giáo dục và đào tạo chuyên nghành về robot và tự động hóa
Thaann thiện với người sử dụng – Accessible and user-friendly
Thiết kế cho giáo dục và đào tạo – Designed for education
Thiết kế mã nguồn mở – Open source
Niryo One’s conception makes it precise in complex situations but still accessible. Indeed, the Niryo Education ecosystem is designed to develop robotics, mecanics and programmation skills with educational resources, a community, and a polyvalent software, Niryo One Studio, which let you program the robot with different approaches, from the most intuitive to the most advanced.
Thông số kỹ thuật robot niryo one Technical Specifications
Thông số kỹ thuật Specification | Value |
---|---|
Số trục điều khiển Number of axis | 6 |
Khối lượng Weight | 3.2 kg |
Khả năng mang tải Payload | 0.3 kg |
Tầm với lớn nhất Max Reach | 440 mm |
Góc xoay Base joint range | +/- 175 ° |
Sai số lặp lại Repeatability | +/- 1 mm* |
Nguồn cấp điện Power Supply | 11.1 Volts / 6A |
Kết nối Communication | Ethernet WIFI: 2.4 GHz Range 802.11n Bluetooth 4.1: 2,4 GHz ; 2,5 mW (4 dBm) USB |
Giao diện, lập trình Interface/Programming | Windows/MacOS/Linux (desktop application), Gamepad, APIs |
Công suất tiêu thụ Power consumption | ~ 60 W |
Vật liệu chế tạo Materials | Aluminium, PLA (3D printing) |
Cổng kết nối Ports | 1 Ethernet + 4 USB |
Phần cứng robot Niryo one Hardware | Raspberry pi 3 + 3 x NiryoSteppers + 2 x Dynamixel XL – 430 + 1 x Dynamixel XL – 320 |
Collision detection sensor | Magnetic sensor (on motor) |
*Niryo One is a robot primarily made for educational purposes, and testing of small assembly lines. We do not
guarantee any precision and robustness over time for your application.
Download the Technical specs as a PDF.
Một số ứng dụng của robot Niryo One
Làm thế nào để điều khiển robot niryo – How to control Niryo One ?
There are many ways to program Niryo One (from high to low level):
- Program the robot with the learning mode: you can move the robot directly with your hands and tell it where you want it to go. With our free desktop application, Niryo One Studio, you can use visual programming (based on Blockly, similar to Scratch) to program the robot without having any programming knowledge.
- Use a Xbox controller to move the robot axis directly
- For developers, you can use the Python API to give commands to the robot using an easy-to-use programming interface. This is also a great transition from Blockly to Python if you are teaching programming. There is a modbus server running on the robot. You can develop your own APIs to connect Niryo One to any industrial device.
- You can use the digital pins on the back of the robot to make it communicate with other devices, such as Arduino and Raspberry Pi boards. (here‘s a tutorial on how to connect an Arduino board with Niryo One)
- For advanced developers, you can directly dive into the ROS code (which is open source on our github account), and program the robot using Python and C++. Watch this to get an overview of the ROS stack used for Niryo One.
Tay kẹp – 3 grippers
Bơm chân không, dùng để hút chân không – Vacuum pump
Nam châm điện, Hút sản phẩm bằng từ tính – Electromagnet
Niryo One is accessible and versatile. To let it interact with its environment, we developed several tools that can be plugged on the universal adaptor on its hand.
- The Standard Gripper, provided with the Niryo One, is perfect for picking small or thin objects with precision.
- The Large Gripper is able to pick larger or further objects.
- The Adaptive Gripper deals easily with fragile items with uncommon shapes.
- The Vacuum Pump is very efficient for pick and place, allowing you to manipulate items with flat surfaces.
- The Electromagnet can pick and place small metallic pieces that couldn’t be easily grasped by a gripper.
Looking for a personalized tool ? All our STL files are open source and released on Github. You can download them and use a slicer to print them with a 3D printer. Then, you can personalize the robot and its tools to adapt them to your needs.
You can find the custom electronic parts of Niryo One here.
Thông tin thêm về robot Niryo one – Additional information
Khối lượng Weight | 6 kg |
---|---|
Kích thước Dimensions | 600 × 300 × 300 mm |
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.