Skip to content
Cung cấp giải pháp tự động hóaCung cấp giải pháp tự động hóa
  • GIỚI THIỆU
  • SẢN PHẨM
    • BIẾN TẦN
      • Biến tần Yaskawa
      • Biến tần Mitsubishi
      • Biến tần Fuji
      • Biến tần Schneider
      • Biến tần ABB
      • Biến tần bosch rexroth
      • Biến tần Vacon
      • Servo Mitsubishi
      • Servo Yaskawa
    • PLC-HMI
      • Plc Mitsubishi
      • Plc Omron
      • HMI Mitsubishi
      • Vision
    • Robot công nghiệp
      • Robot Mitsubishi
      • Robot lắp ráp
      • Robot gắp nhả
      • Robot hàn cắt
      • Robot cắt
      • Robot sơn
      • Robot pallet
      • Robot đóng gói
      • Robot hợp tác
      • Bộ điều khiển robot công nghiệp
      • Phụ kiện robot công nghiệp
    • Phòng hàn robot
      • Phòng hàn robot yaskawa
      • Phòng hàn robot Fanuc
      • Phòng hàn robot ABB
    • MÁY CÔNG CỤ
      • Máy hàn laser
      • Máy phay CNC
      • Máy tiện CNC
      • Máy khoan taro
      • Máy rèn dập
      • Máy uốn – Forming Machine
      • Máy phay vạn năng
      • Máy cưa – Sawing
      • Máy mài
      • Máy hàn siêu âm
      • Máy chuyên dụng
    • Đo Lường
      • Máy đo đa năng
      • Máy đo bánh răng
      • Máy đo biên dạng
      • Máy đo 3D
      • Máy đo độ cứng
      • Máy đo độ nhám
  • NHÀ SẢN XUẤT
    • Nhật bản
      • Mitsubishi
      • Takisawa
      • Fanuc
      • Okk
      • Toyoda
      • Fuji Electric
      • Yaskawa
      • Okamoto
      • Toyoda
    • Mỹ
      • Hardinge
      • Haas
      • Universal Robot
    • Đài Loan
      • Fredjoth
      • Accuway
      • Extron CNC
      • Accutech
      • YIH SHEN MACHINERY
      • INDUCTOTHERM GROUP TAIWAN
      • Takang
    • Hàn Quốc
      • Doosan
      • Daesan
    • Đức
      • DMG
      • Rethink Robotic
      • EOG gmbh
      • Waldrich Coburg
      • Hermle
    • Pháp
      • Schneider
    • Châu Âu
      • Inframet
      • Tramec Italya
  • Kho hàng
    • Yaskawa
    • Mitsubishi
    • Fuji
    • ABB
    • Schneider
  • KIẾN THỨC
  • BÁO GIÁ
  • THAM KHẢO
  • VIDEO
    • Máy công cụ
    • Tự động hóa
    • Phụ kiện
  • TÀI LIỆU
    • Tài liệu biến tần
      • Tài liệu biến tần Mitsubishi
      • Tài liệu biến tần Yaskawa
      • Tài liệu biến tần Fuji
      • Tài liệu biến tần Hitachi
      • Tài liệu biến tần ABB
      • Tài liệu biến tần Schneider
      • Tài liệu biến tần Siemens
      • Tài liệu biến tần Allen Bradley
      • Biến tần Yaskawa A1000
      • Biến tần Yaskawa E1000
      • Biến tần Yaskawa GA700
      • Biến tần Yaskawa V1000
      • Biến tần Yaskawa J1000
      • Biến tần servo yaskawa sigma7
      • Động cơ servo yaskawa SGM7A
      • Động cơ servo yaskawa SGM7G
      • Động cơ servo yaskawa SGM7J
      • Động cơ servo yaskawa SGM7P
    • Tài liệu PLC
      • Omron
    • Tài liệu CNC
      • Doosan
      • Mazak
      • Okuma
      • Fagor
      • Bộ điều khiển Fanuc
      • Bộ điều khiển Mitsubishi
      • Tài liệu bộ điều khiển Siemens
      • Tài liệu bộ điều khiển Heidenhain
      • Tài liệu bộ điều khiển Fagor
      • Tài liệu bộ điều khiển Yasnac
      • Tổng hợp
    • Tài liệu HMI
      • HMI Omron
      • HMI Siemens
    • Tài liệu động cơ
      • Động cơ ABB
    • Tài liệu tủ trung thế
      • Tủ trung thế Schneider
    • Robot
      • Fanuc Robot
      • Motoman Robot
      • ABB Robot
      • Kuka Robot
      • Kawasaki Robot
    • Contact
Add to Wishlist
Robot Mitsubishi RH
Trang chủ / SẢN PHẨM / Robot công nghiệp / Robot gắp nhả

Robot Mitsubishi RH

  • Robot mitsubishi kiểu gắn tường
  • Tổng hợp các mã hàng robot Mitsubishi

Danh mục: Robot gắp nhả, Robot mitsubishi, THAM KHẢO
  • Robot mitsubishi kiểu gắn tường
  • Tổng hợp các mã hàng robot Mitsubishi
  • Mô tả
  • Đánh giá (0)

Giới thiệu Robot Mitsubishi RH  Horizontal type robot MELFA Robots – RH Series

Robot với tốc độ cao, độ chính xác cao, tiết kiệm không gian lắp đặt

Có khả năng ứng dụng rộng rãi cho các linh kiện điện và điện tử, kiểm tra lắp ráp chính xác các linh kiện nhỏ, vận chuyển tốc độ cao và đóng gói.

Capable of wide range applications assembly of small parts, heavy load handling and packing.

Capable of top class high speed high precision operation with dedicated motor and amplifier. It has applicability to diverse works by easy connectivity with Mitsubishi’s PLCs and servo motors.

Fast palletizing, targeted re-sort, perfect fit: and all of this in record time. This is the RH-series of Mitsubishi Electric, which in the SCARA class provides excellence in 0.29 seconds. The product range includes the entry-level model RH-3F(R)H to work with up to 3 kg, the power pack RH-6F(R)H with a maximum of 6 kg load capacity, the RH-12F(R)H with 12 kg load capacity and the top model RH-20F(R)H with 20 kilograms load capacity and a range of up to 1000 mm. All variants are available as a complete system or as an easy to integrate module for full PLC-functionality of the robot on the Mitsubishi Electric iQ platform.

In addition, the extremely low cycle times of the RH-series also provide exceptional flexibility: Due to the drastic extension of its swivelling range, the robot easily achieves any position within its workspace.

Đặc điểm nổi bật Highlights

  • We increase your productivity:Cycle times of up to 0.29 seconds with accuracy of up to 0.01 mm
  • Maximize your reach:350 up to 1000 mm range, 150 to 340 mm spindle length
  • optimum protection:IP54 as standard, optional IP65 sealed enclosure
  • Hygiene:Food grade grease as standard (from RH-6FH) or clean-room model (ISO-level III) available. To this end, all signal and pneumatic cables are already inboard
  • Connectors:Pneumatic and electrical grippers, Ethernet, USB, camera interface and two encoder connections as well as up to 8 additional external axles, optional I/O and field bus expansion cards. Direct Connection: via Ethernet to the ASAT-operating terminals.
  • Configuration:As a complete system with robot and controller or PLC module for full PLC-functionality of the robot on the iQ Platform
  • Teaching box:Full graphic R56TB with touch screen or R32TB

The RH-FR series offers 3 additional features: “Next-generation intelligent functions”, “Safe, collaborative work applications”, and “FA-IT integration functions”.

Robot Mitsubishi RH Product range

Model RH-3FH
RH-3FRH
RH-6FH
RH-6FRH
RH-12FH
RH-12FRH
RH-20FH
RH-20FRH
Degrees of freedom 4 4 4 4
Payload nominal kg 3 6 12 20
Maximum reach radius mm 350 / 450 / 550 350 / 450 / 550 550 / 700 / 850 850 / 1000
Z-Stroke mm 150 200 / 340 350 / 450 350 / 450
Environmental specifications Standard IP20 IP54 (IP65 optional) IP54 (IP65 optional) IP54 (IP65 optional)
Clean ISOclass3 (optional) ISOclass3 (optional) ISOclass3 (optional) ISOclass3 (optional)
Controller CR750-D/CR750-Q + Q172DRCPU
CR800-D/CR800-R + R16RTCPU

 

Robot Mitsubishi RH-FR series

The RH-FR series allows for fast palletizing, targeted re-sort, perfect fit: and all of this in record time.
“Next-generation intelligent functions”, “Safe, collaborative work applications”, and “FA-IT integration functions”. With these 3 key features, the FR Series is capable of handling virtually all your automation needs.

Product Specification:

RH-3FRH5515-D/

RH-3FRH5515-R

RH-6FRH5520N-D/

RH-6FRH5520N-R

RH-12FRH8535N-D/

RH-12FRH8535N-R

RH-20FRH10035N-D/

RH-20FRH10035N-R

Degrees of freedom (no. of axes) 4 4 4 4
Installation posture Floor mounting
Structure Horizontal multiple-joint type
Drive system AC servo
Position detection method Absolute encoder
Brake attachment Axes J1, J2, J4: no brake; axis J3: with brake
Payload capacity rated kg 1 3 3 5
maximum 3 6 12 20
Maximum reach arm 1 + arm 2 mm 550 550 850 1000
Operating range J1 degree 340 (±170)
J2 degree 290 (±145) 306 (±153)
J3 (Z) mm 150 200 350 350
J4 (Θ axis) degree 720 (±360)
Maximum speed J1 degree/s 400 400 280 280
J2 degree/s 720 670 450 450
J3 (Z) mm/s 1100 2400 2800 2400
J4 (Θ axis) degree/s 3000 2500 2400 1700
Maximum composite speed mm/s 8300 8300 11350 13283
Cycle time (25x300x25 mm with max. 2 kg load) sec 0.51 0.29 0.30 0.36
Allowable wrist moment of inertia rated kgm 2 0.005 0.01 0.025 0.065
maximum 0.06 0.12 0.3 1.05
Position repeatability X, Y direction mm ±0.012 ±0.012 ±0.015 ±0.015
J3 (Z direction) mm ±0.010
J4 (Θ axis) degree ±0.004 ±0.005
Ambient temperature °C 0–40
Weight kg 32 37 69 77
Tool wiring Input 8 points/output 8 points (total 20 scores)
Tool pneumatic pipes Primary: Ø 6×2, secondary: Ø 4×8
Supply pneumatic pressure MPa 5 ±10 % for the pneumatic gripper
Protection rating IP20 IP54 (IP65 with additional bellow, optional clean room model available)
Robot controller CR800-D/CR800-R + R16RTCPU
Order information Art. no. 312930 / 313651 312985 / 313666 312991 / 313672 312995 / 313676

Robot Mitsubishi RH-F series

The f-series robots, RH-FH-Q series (for iQ platform) and RH-FH-D series (stand-alone), use the next generation controller that incorporates many intelligent features and significantly improves the performance of the robots.

Product Specification:

Characteristics/Functions RH-3FH5515-D1-S15

RH-3FH5515-Q1-S15

RH-6FH5520-D1-S15

RH-6FH5520-Q1-S15

RH-12FH8535N-D1-S15

RH-12FH8535N-Q1-S15

RH-20FH10035N-D1-S15

RH-20FH10035N-Q1-S15

Degrees of freedom (no. of axes) 4 4 4 4
Installation posture Floor mounting
Structure Horizontal multiple-joint type
Drive system AC servo
Position detection method Absolute encoder
Brake attachment Axes J1, J2, J4: no brake; axis J3: with brake
Payload capacity rated kg 1 3 3 5
maximum 3 6 12 20
Maximum reach arm 1 + arm 2mm 550 550 850 1000
Operating range J1 degree 340 (±170)
J2 degree 290 (±145) 306 (±153)
J3 (Z) mm 150 200 350 350
J4 (Θ axis) degree 720 (±360)
Maximum speed J1 degree/s 400 400 280 280
J2 degree/s 720 670 450 450
J3 (Z) mm/s 1100 2400 2800 2400
J4 (Θ axis) degree/s 3000 2500 2400 1700
Maximum composite speed mm/s 8300 8300 11350 13283
Cycle time (25x300x25 mm with max. 2 kg load) sec 0.51 0.29 0.30 0.36
Allowable wrist moment of inertia rated kgm 2 0.005 0.01 0.025 0.065
maximum 0.06 0.12 0.3 1.05
Position repeatability X, Y direction mm ±0.012 ±0.012 ±0.015 ±0.015
J3 (Z direction) mm ±0.010
J4 (Θ axis) degree ±0.004 ±0.005
Ambient temperature °C 0–40
Weight kg 32 37 69 77
Tool wiring Input 8 points/output 8 points (total 20 scores)
Tool pneumatic pipes Primary: Ø 6×2, secondary: Ø 4×8
Supply pneumatic pressure MPa 5 ±10 % for the pneumatic gripper
Protection rating IP20 IP54 (IP65 with additional bellow, optional clean room model available)
Robot controller CR750-D/CR750-Q + Q172DRCPU
Order information Art. no. 250377/ 250380 250383/ 250389 254377/ 254383 254388/ 254392
  • >>>Robot lắp ráp- Assembly Robot
  • >>>Robot gắp nhả – Handling Robot
  • >>>Robot hợp tác – Coloborative Robot
  • >>>Robot hàn-Welding Robot  Robot cắt -Cutting Robot
  • >>>Robot sơn- Painting Robot
  • >>>Robot Pallet – Palletizing Robot
  • >>>Robot khác 

Đánh giá

Chưa có đánh giá nào.

Hãy là người đầu tiên nhận xét “Robot Mitsubishi RH” Hủy

Sản phẩm tương tự

PLC là gì.
Add to Wishlist
Quick View

THAM KHẢO

PLC là gì- Khái niệm- Phân loại và ứng dụng

Robot mitsubishi 1
Add to Wishlist
Quick View

THAM KHẢO

Top 21 công ty robot năm 2019

Robot công nghiệp
Add to Wishlist
Quick View

Robot công nghiệp

Robot công nghiệp – Khái niệm – Phân loại – Ứng dụng

Add to Wishlist
Quick View

Robot mitsubishi

Robot công nghiệp mitsubishi RH-20FRH10035N-R

PLC Mitsubishi
Add to Wishlist
Quick View

Plc Mitsubishi

PLC Mitsubishi

Robot Mitsubishi RH
Add to Wishlist
Quick View

Robot mitsubishi

Robot công nghiệp Mitsubishi RH-1FHR5515-D1-S60

Robot sẽ thay thế giáo viên, hàng loạt thầy cô mất việc?
Add to Wishlist
Quick View

THAM KHẢO

Robot sẽ thay thế giáo viên, hàng loạt thầy cô mất việc?

HMI Mitsubishi GOT2000
Add to Wishlist
Quick View

THAM KHẢO

HMI là gì

  • GIỚI THIỆU
  • SẢN PHẨM
    • BIẾN TẦN
      • Biến tần Yaskawa
      • Biến tần Mitsubishi
      • Biến tần Fuji
      • Biến tần Schneider
      • Biến tần ABB
      • Biến tần bosch rexroth
      • Biến tần Vacon
      • Servo Mitsubishi
      • Servo Yaskawa
    • PLC-HMI
      • Plc Mitsubishi
      • Plc Omron
      • HMI Mitsubishi
      • Vision
    • Robot công nghiệp
      • Robot Mitsubishi
      • Robot lắp ráp
      • Robot gắp nhả
      • Robot hàn cắt
      • Robot cắt
      • Robot sơn
      • Robot pallet
      • Robot đóng gói
      • Robot hợp tác
      • Bộ điều khiển robot công nghiệp
      • Phụ kiện robot công nghiệp
    • Phòng hàn robot
      • Phòng hàn robot yaskawa
      • Phòng hàn robot Fanuc
      • Phòng hàn robot ABB
    • MÁY CÔNG CỤ
      • Máy hàn laser
      • Máy phay CNC
      • Máy tiện CNC
      • Máy khoan taro
      • Máy rèn dập
      • Máy uốn – Forming Machine
      • Máy phay vạn năng
      • Máy cưa – Sawing
      • Máy mài
      • Máy hàn siêu âm
      • Máy chuyên dụng
    • Đo Lường
      • Máy đo đa năng
      • Máy đo bánh răng
      • Máy đo biên dạng
      • Máy đo 3D
      • Máy đo độ cứng
      • Máy đo độ nhám
  • NHÀ SẢN XUẤT
    • Nhật bản
      • Mitsubishi
      • Takisawa
      • Fanuc
      • Okk
      • Toyoda
      • Fuji Electric
      • Yaskawa
      • Okamoto
      • Toyoda
    • Mỹ
      • Hardinge
      • Haas
      • Universal Robot
    • Đài Loan
      • Fredjoth
      • Accuway
      • Extron CNC
      • Accutech
      • YIH SHEN MACHINERY
      • INDUCTOTHERM GROUP TAIWAN
      • Takang
    • Hàn Quốc
      • Doosan
      • Daesan
    • Đức
      • DMG
      • Rethink Robotic
      • EOG gmbh
      • Waldrich Coburg
      • Hermle
    • Pháp
      • Schneider
    • Châu Âu
      • Inframet
      • Tramec Italya
  • Kho hàng
    • Yaskawa
    • Mitsubishi
    • Fuji
    • ABB
    • Schneider
  • KIẾN THỨC
  • BÁO GIÁ
  • THAM KHẢO
  • VIDEO
    • Máy công cụ
    • Tự động hóa
    • Phụ kiện
  • TÀI LIỆU
    • Tài liệu biến tần
      • Tài liệu biến tần Mitsubishi
      • Tài liệu biến tần Yaskawa
      • Tài liệu biến tần Fuji
      • Tài liệu biến tần Hitachi
      • Tài liệu biến tần ABB
      • Tài liệu biến tần Schneider
      • Tài liệu biến tần Siemens
      • Tài liệu biến tần Allen Bradley
      • Biến tần Yaskawa A1000
      • Biến tần Yaskawa E1000
      • Biến tần Yaskawa GA700
      • Biến tần Yaskawa V1000
      • Biến tần Yaskawa J1000
      • Biến tần servo yaskawa sigma7
      • Động cơ servo yaskawa SGM7A
      • Động cơ servo yaskawa SGM7G
      • Động cơ servo yaskawa SGM7J
      • Động cơ servo yaskawa SGM7P
    • Tài liệu PLC
      • Omron
    • Tài liệu CNC
      • Doosan
      • Mazak
      • Okuma
      • Fagor
      • Bộ điều khiển Fanuc
      • Bộ điều khiển Mitsubishi
      • Tài liệu bộ điều khiển Siemens
      • Tài liệu bộ điều khiển Heidenhain
      • Tài liệu bộ điều khiển Fagor
      • Tài liệu bộ điều khiển Yasnac
      • Tổng hợp
    • Tài liệu HMI
      • HMI Omron
      • HMI Siemens
    • Tài liệu động cơ
      • Động cơ ABB
    • Tài liệu tủ trung thế
      • Tủ trung thế Schneider
    • Robot
      • Fanuc Robot
      • Motoman Robot
      • ABB Robot
      • Kuka Robot
      • Kawasaki Robot
  • Sign Up
  • Join

Đăng nhập

Quên mật khẩu?