Skip to content
Cung cấp giải pháp tự động hóaCung cấp giải pháp tự động hóa
  • GIỚI THIỆU
  • SẢN PHẨM
    • BIẾN TẦN
      • Biến tần Yaskawa
      • Biến tần Mitsubishi
      • Biến tần Fuji
      • Biến tần Schneider
      • Biến tần ABB
      • Biến tần bosch rexroth
      • Biến tần Vacon
      • Servo Mitsubishi
      • Servo Yaskawa
    • PLC-HMI
      • Plc Mitsubishi
      • Plc Omron
      • HMI Mitsubishi
      • Vision
    • Robot công nghiệp
      • Robot Mitsubishi
      • Robot lắp ráp
      • Robot gắp nhả
      • Robot hàn cắt
      • Robot cắt
      • Robot sơn
      • Robot pallet
      • Robot đóng gói
      • Robot hợp tác
      • Bộ điều khiển robot công nghiệp
      • Phụ kiện robot công nghiệp
    • Phòng hàn robot
      • Phòng hàn robot yaskawa
      • Phòng hàn robot Fanuc
      • Phòng hàn robot ABB
    • MÁY CÔNG CỤ
      • Máy hàn laser
      • Máy phay CNC
      • Máy tiện CNC
      • Máy khoan taro
      • Máy rèn dập
      • Máy uốn – Forming Machine
      • Máy phay vạn năng
      • Máy cưa – Sawing
      • Máy mài
      • Máy hàn siêu âm
      • Máy chuyên dụng
    • Đo Lường
      • Máy đo đa năng
      • Máy đo bánh răng
      • Máy đo biên dạng
      • Máy đo 3D
      • Máy đo độ cứng
      • Máy đo độ nhám
  • NHÀ SẢN XUẤT
    • Nhật bản
      • Mitsubishi
      • Takisawa
      • Fanuc
      • Okk
      • Toyoda
      • Fuji Electric
      • Yaskawa
      • Okamoto
      • Toyoda
    • Mỹ
      • Hardinge
      • Haas
      • Universal Robot
    • Đài Loan
      • Fredjoth
      • Accuway
      • Extron CNC
      • Accutech
      • YIH SHEN MACHINERY
      • INDUCTOTHERM GROUP TAIWAN
      • Takang
    • Hàn Quốc
      • Doosan
      • Daesan
    • Đức
      • DMG
      • Rethink Robotic
      • EOG gmbh
      • Waldrich Coburg
      • Hermle
    • Pháp
      • Schneider
    • Châu Âu
      • Inframet
      • Tramec Italya
  • Kho hàng
    • Yaskawa
    • Mitsubishi
    • Fuji
    • ABB
    • Schneider
  • KIẾN THỨC
  • BÁO GIÁ
  • THAM KHẢO
  • VIDEO
    • Máy công cụ
    • Tự động hóa
    • Phụ kiện
  • TÀI LIỆU
    • Tài liệu biến tần
      • Tài liệu biến tần Mitsubishi
      • Tài liệu biến tần Yaskawa
      • Tài liệu biến tần Fuji
      • Tài liệu biến tần Hitachi
      • Tài liệu biến tần ABB
      • Tài liệu biến tần Schneider
      • Tài liệu biến tần Siemens
      • Tài liệu biến tần Allen Bradley
      • Biến tần Yaskawa A1000
      • Biến tần Yaskawa E1000
      • Biến tần Yaskawa GA700
      • Biến tần Yaskawa V1000
      • Biến tần Yaskawa J1000
      • Biến tần servo yaskawa sigma7
      • Động cơ servo yaskawa SGM7A
      • Động cơ servo yaskawa SGM7G
      • Động cơ servo yaskawa SGM7J
      • Động cơ servo yaskawa SGM7P
    • Tài liệu PLC
      • Omron
    • Tài liệu CNC
      • Doosan
      • Mazak
      • Okuma
      • Fagor
      • Bộ điều khiển Fanuc
      • Bộ điều khiển Mitsubishi
      • Tài liệu bộ điều khiển Siemens
      • Tài liệu bộ điều khiển Heidenhain
      • Tài liệu bộ điều khiển Fagor
      • Tài liệu bộ điều khiển Yasnac
      • Tổng hợp
    • Tài liệu HMI
      • HMI Omron
      • HMI Siemens
    • Tài liệu động cơ
      • Động cơ ABB
    • Tài liệu tủ trung thế
      • Tủ trung thế Schneider
    • Robot
      • Fanuc Robot
      • Motoman Robot
      • ABB Robot
      • Kuka Robot
      • Kawasaki Robot
    • Contact
Add to Wishlist
Robot Niryo
Trang chủ / SẢN PHẨM / Robot công nghiệp / Robot hợp tác

Robot Niryo

  • Robot sẽ thay thế giáo viên, hàng loạt thầy cô mất việc?
  • Servo là gì

Danh mục: Robot hợp tác, THAM KHẢO
  • Robot sẽ thay thế giáo viên, hàng loạt thầy cô mất việc?
  • Servo là gì
  • Mô tả
  • Đánh giá (0)

Robot Niryo Robot chuyên dùng cho giáo dục và nghiên cứu

Giới thiệu về robot niryo one

Mô tả về robot Niryo One

Niryo One là một loại robot hợp tác với mã nguồn mở, thiết kế với 6 trục chuyển động, được sản xuất và lắp ráp tại Cộng Hòa Pháp, Chậu Âu

Ứng dụng chính của robot Niryo :

  • Giáo dục chất lượng, trình độ cao
  • Đào tạo dạy nghề
  • Dùng cho các phòng nghiên cứu và phát triển

Trong thời đại công nghệ 4.0 Robot Niryo One rất phù hợp với các chương trình giáo dục và đào tạo chuyên nghành về robot và tự động hóa

 

Thaann thiện với người sử dụng – Accessible and user-friendly

Thiết kế cho giáo dục và đào tạo – Designed for education

Thiết kế mã nguồn mở – Open source

Niryo One is a robot arm created for robotic learning. With its three Dynamixel XL servomotors and its NiryoSteppers, it facilitates the learning of robotics in an environment true to the industrial reality: its 6 axis allow it to reproduce all the movements required for the most advanced uses.

Niryo One’s conception makes it precise in complex situations but still accessible. Indeed, the Niryo Education ecosystem is designed to develop robotics, mecanics and programmation skills with educational resources, a community, and a polyvalent software, Niryo One Studio, which let you program the robot with different approaches, from the most intuitive to the most advanced.

Thông số kỹ thuật robot niryo one Technical Specifications

Thông số kỹ thuật Specification Value
Số trục điều khiển Number of axis 6
Khối lượng Weight 3.2 kg
Khả năng mang tải Payload 0.3 kg
Tầm với lớn nhất Max Reach 440 mm
Góc xoay Base joint range +/- 175 °
Sai số lặp lại Repeatability +/- 1 mm*
Nguồn cấp điện Power Supply 11.1 Volts / 6A
Kết nối Communication Ethernet
WIFI: 2.4 GHz Range 802.11n
Bluetooth 4.1: 2,4 GHz ; 2,5 mW (4 dBm)
USB
Giao diện, lập trình Interface/Programming Windows/MacOS/Linux (desktop application), Gamepad, APIs
Công suất tiêu thụ Power consumption ~ 60 W
Vật liệu chế tạo Materials Aluminium, PLA (3D printing)
Cổng kết nối Ports 1 Ethernet + 4 USB
Phần cứng robot Niryo one Hardware Raspberry pi 3
+ 3 x NiryoSteppers
+ 2 x Dynamixel XL – 430
+ 1 x Dynamixel XL – 320
Collision detection sensor Magnetic sensor (on motor)

*Niryo One is a robot primarily made for educational purposes, and testing of small assembly lines. We do not
guarantee any precision and robustness over time for your application.

Download the Technical specs as a PDF.

Một số ứng dụng của robot Niryo One

 

Làm thế nào để điều khiển robot niryo – How to control Niryo One ?

                                          

There are many ways to program Niryo One (from high to low level):

  • Program the robot with the learning mode: you can move the robot directly with your hands and tell it where you want it to go. With our free desktop application, Niryo One Studio, you can use visual programming (based on Blockly, similar to Scratch) to program the robot without having any programming knowledge.
  • Use a Xbox controller to move the robot axis directly
  • For developers, you can use the Python API to give commands to the robot using an easy-to-use programming interface. This is also a great transition from Blockly to Python if you are teaching programming. There is a modbus server running on the robot. You can develop your own APIs to connect Niryo One to any industrial device.
  • You can use the digital pins on the back of the robot to make it communicate with other devices, such as Arduino and Raspberry Pi boards. (here‘s a tutorial on how to connect an Arduino board with Niryo One)
  • For advanced developers, you can directly dive into the ROS code (which is open source on our github account), and program the robot using Python and C++. Watch this to get an overview of the ROS stack used for Niryo One.
Cơ cấu chấp hành, kẹp nhả – End effector tools

Tay kẹp – 3 grippers

Bơm chân không, dùng để hút chân không – Vacuum pump

Nam châm điện, Hút sản phẩm bằng từ tính – Electromagnet

Niryo One is accessible and versatile. To let it interact with its environment, we developed several tools that can be plugged on the universal adaptor on its hand.

  • The Standard Gripper, provided with the Niryo One, is perfect for picking small or thin objects with precision.
  • The Large Gripper is able to pick larger or further objects.
  • The Adaptive Gripper deals easily with fragile items with uncommon shapes.
  • The Vacuum Pump is very efficient for pick and place, allowing you to manipulate items with flat surfaces.
  • The Electromagnet can pick and place small metallic pieces that couldn’t be easily grasped by a gripper.

Looking for a personalized tool ? All our STL files are open source and released on Github. You can download them and use a slicer to print them with a 3D printer. Then, you can personalize the robot and its tools to adapt them to your needs.

You can find the custom electronic parts of Niryo One here.

Thông tin thêm về robot Niryo one – Additional information

Khối lượng Weight 6 kg
Kích thước Dimensions 600 × 300 × 300 mm
    • >>>Robot lắp ráp- Assembly Robot
    • >>>Robot gắp nhả – Handling Robot
    • >>>Robot hợp tác – Coloborative Robot
    • >>>Robot hàn-Welding Robot  Robot cắt -Cutting Robot
    • >>>Robot sơn- Painting Robot
    • >>>Robot Pallet – Palletizing Robot

 

Đánh giá

Chưa có đánh giá nào.

Hãy là người đầu tiên nhận xét “Robot Niryo” Hủy

Sản phẩm tương tự

Máy công cụ Đài Loan
Add to Wishlist
Quick View

THAM KHẢO

Tổng hợp về máy công cụ Đài Loan – Taiwan Machine Tools

Robot mitsubishi kiểu gắn tường
Add to Wishlist
Quick View

Robot gắp nhả

Robot mitsubishi kiểu gắn tường

Servo là gì
Add to Wishlist
Quick View

THAM KHẢO

Servo là gì

Robot FANUC M-410iC
Add to Wishlist
Quick View

THAM KHẢO

Các hãng chế tạo robot công nghiệp trên thế giới

Robot sẽ thay thế giáo viên, hàng loạt thầy cô mất việc?
Add to Wishlist
Quick View

THAM KHẢO

Robot sẽ thay thế giáo viên, hàng loạt thầy cô mất việc?

Robot MitsubishiTổng hợp các mã hàng robot Mitsubishi
Add to Wishlist
Quick View

Robot mitsubishi

Robot Mitsubishi

30 nhà sản xuất robot trên thế giới năm 2018
Add to Wishlist
Quick View

THAM KHẢO

30 nhà sản xuất robot trên thế giới năm 2018

Robot mitsubishi 1
Add to Wishlist
Quick View

THAM KHẢO

Top 21 công ty robot năm 2019

  • GIỚI THIỆU
  • SẢN PHẨM
    • BIẾN TẦN
      • Biến tần Yaskawa
      • Biến tần Mitsubishi
      • Biến tần Fuji
      • Biến tần Schneider
      • Biến tần ABB
      • Biến tần bosch rexroth
      • Biến tần Vacon
      • Servo Mitsubishi
      • Servo Yaskawa
    • PLC-HMI
      • Plc Mitsubishi
      • Plc Omron
      • HMI Mitsubishi
      • Vision
    • Robot công nghiệp
      • Robot Mitsubishi
      • Robot lắp ráp
      • Robot gắp nhả
      • Robot hàn cắt
      • Robot cắt
      • Robot sơn
      • Robot pallet
      • Robot đóng gói
      • Robot hợp tác
      • Bộ điều khiển robot công nghiệp
      • Phụ kiện robot công nghiệp
    • Phòng hàn robot
      • Phòng hàn robot yaskawa
      • Phòng hàn robot Fanuc
      • Phòng hàn robot ABB
    • MÁY CÔNG CỤ
      • Máy hàn laser
      • Máy phay CNC
      • Máy tiện CNC
      • Máy khoan taro
      • Máy rèn dập
      • Máy uốn – Forming Machine
      • Máy phay vạn năng
      • Máy cưa – Sawing
      • Máy mài
      • Máy hàn siêu âm
      • Máy chuyên dụng
    • Đo Lường
      • Máy đo đa năng
      • Máy đo bánh răng
      • Máy đo biên dạng
      • Máy đo 3D
      • Máy đo độ cứng
      • Máy đo độ nhám
  • NHÀ SẢN XUẤT
    • Nhật bản
      • Mitsubishi
      • Takisawa
      • Fanuc
      • Okk
      • Toyoda
      • Fuji Electric
      • Yaskawa
      • Okamoto
      • Toyoda
    • Mỹ
      • Hardinge
      • Haas
      • Universal Robot
    • Đài Loan
      • Fredjoth
      • Accuway
      • Extron CNC
      • Accutech
      • YIH SHEN MACHINERY
      • INDUCTOTHERM GROUP TAIWAN
      • Takang
    • Hàn Quốc
      • Doosan
      • Daesan
    • Đức
      • DMG
      • Rethink Robotic
      • EOG gmbh
      • Waldrich Coburg
      • Hermle
    • Pháp
      • Schneider
    • Châu Âu
      • Inframet
      • Tramec Italya
  • Kho hàng
    • Yaskawa
    • Mitsubishi
    • Fuji
    • ABB
    • Schneider
  • KIẾN THỨC
  • BÁO GIÁ
  • THAM KHẢO
  • VIDEO
    • Máy công cụ
    • Tự động hóa
    • Phụ kiện
  • TÀI LIỆU
    • Tài liệu biến tần
      • Tài liệu biến tần Mitsubishi
      • Tài liệu biến tần Yaskawa
      • Tài liệu biến tần Fuji
      • Tài liệu biến tần Hitachi
      • Tài liệu biến tần ABB
      • Tài liệu biến tần Schneider
      • Tài liệu biến tần Siemens
      • Tài liệu biến tần Allen Bradley
      • Biến tần Yaskawa A1000
      • Biến tần Yaskawa E1000
      • Biến tần Yaskawa GA700
      • Biến tần Yaskawa V1000
      • Biến tần Yaskawa J1000
      • Biến tần servo yaskawa sigma7
      • Động cơ servo yaskawa SGM7A
      • Động cơ servo yaskawa SGM7G
      • Động cơ servo yaskawa SGM7J
      • Động cơ servo yaskawa SGM7P
    • Tài liệu PLC
      • Omron
    • Tài liệu CNC
      • Doosan
      • Mazak
      • Okuma
      • Fagor
      • Bộ điều khiển Fanuc
      • Bộ điều khiển Mitsubishi
      • Tài liệu bộ điều khiển Siemens
      • Tài liệu bộ điều khiển Heidenhain
      • Tài liệu bộ điều khiển Fagor
      • Tài liệu bộ điều khiển Yasnac
      • Tổng hợp
    • Tài liệu HMI
      • HMI Omron
      • HMI Siemens
    • Tài liệu động cơ
      • Động cơ ABB
    • Tài liệu tủ trung thế
      • Tủ trung thế Schneider
    • Robot
      • Fanuc Robot
      • Motoman Robot
      • ABB Robot
      • Kuka Robot
      • Kawasaki Robot
  • Sign Up
  • Join

Đăng nhập

Quên mật khẩu?